【高斯摩分享】編碼器的工作原理

來源：高斯摩(成都)國際貿(mào)易有限公司 2025年06月18日 14:49

編碼器的工作原理

編碼器的工作原理主要基于光電轉(zhuǎn)換和數(shù)字信號處理技術(shù)。

編碼器通過光電傳感器（如光電碼盤）將機械位移或角度變化轉(zhuǎn)換成電信號,，

這些電信號可以是數(shù)字形式的,，用于進一步處理和通信。

根據(jù)讀出方式,，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；

根據(jù)工作原理，可以分為增量式和絕對式兩類,。

以下是這兩種類型編碼器的具體介紹：

增量式編碼器,。它通過周期性的電信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)來表示位移的大小或角度變化,。

增量式編碼器輸出的A和B兩組信號相位差90度,，通過比較這兩組信號的相位，可以判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,。

絕對式編碼器,。它的每個位置對應一個數(shù)字碼，

因此輸出的信號只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與中間過程無關(guān),。

這種編碼器通常用于需要高精度、高可靠性的應用,，如機器人,、數(shù)控機床和人工智能等領(lǐng)域。

此外,，編碼器還可以根據(jù)檢測原理分為光學式,、磁式、感應式和電容式等類型,，

根據(jù)刻度方法及信號輸出形式,，可以分為增量式、絕對式以及混合式三種。

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