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1. 三菱PLC梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,，即從左到右,，從上到下執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程,，電路不能直接編程,。
2. 三菱PLC梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊,。在繼電器控制原理圖中,，繼電器的觸點可以放在線圈的右邊，但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊,。
3. 三菱PLC線圈不能直接與左母線相連,，也就是說線圈輸出作為邏輯結(jié)果必須有條件。必要時可以使用一個內(nèi)部繼電器的動斷觸點或內(nèi)部特殊繼電器來實現(xiàn),。
4. 三菱PLC 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出,。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時前面的輸出無效,，只有最后的輸出才有效,。但該輸出線圈對應觸點的動作，要根據(jù)該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來判斷,。由于M1雙線圈輸出,，所以，M1輸出隨最后一個M1輸出變化,，Y1隨第一個M1線圈變化,，而Y2隨第二個M1輸出變化。所以,，一般情況下,，應盡可能避免雙線圈輸出。
5. 三菱PLC梯形圖中串,、并聯(lián)的觸點次數(shù)沒有限制,，可以無限制的使用。
6. 三菱PLC外部輸入/輸出繼電器,、內(nèi)部繼電器,、定時器、計數(shù)器等軟元件的觸點可重復使用,，沒有必要特意采用復雜程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù),。
7. 三菱PLC兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。鄙人原本是化工專業(yè)畢業(yè)的,，后因工作需要,，加之個人興趣，才轉(zhuǎn)行搞儀表,、機械,。十年前,，我剛開始使用PLC時，也是一頭霧水,。仗著自己對硬件,、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解,，硬著頭皮接下了任務,。當時已經(jīng)來不及接受培訓，相關資料極其缺乏,，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊,，以及西門子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內(nèi)完成了系統(tǒng)的構(gòu)建,、軟件的編寫工作,。期間走彎路、出故障是家常便飯,，經(jīng)常搞得我茶飯不思,，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。所以我非常理解那些剛?cè)腴T的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺,。

在此，我想粗略的總結(jié)一下自己的學習之路,，供網(wǎng)友們參考,。

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長,。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作,；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,，強烈建議你遠離這份工作,。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中,，很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注,。其實，這是興趣使然,。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心,。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列,，PLC按我的要求有條不紊的運行時,，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關口,。所以,，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演,。

2,、編程需要敢于實踐的信心

我曾經(jīng)教過一個學生學AutoCAD，我對她的要求就是實踐,。我告訴她：你隨便怎么操作,，大不了一張圖重畫；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰,，沒關系,，系統(tǒng)重做，再來,；只要電腦沒被砸了,，怎么都行。兩年后,，我再看到她做的CAD圖紙,，也自嘆不如。

同樣道理,，只有不斷地在PLC上運行這些指令,，觀察運行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用,。很多初學者對PLC一臉的迷茫,，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備,。而這些畏懼是沒有任何道理的,。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的,。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到,。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序,，讓PLC運行,。然后逐個修改條件，觀察運行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段）,，反過來再重新理解手冊的描述,，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題,，會影響PLC的正常工作,。程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn),。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高,。撇開硬件操作不談,，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果,。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路,。

當然,，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個要注意的,，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負載,，以免造成不必要的損失,。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。

3,、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,，使用最多的是if then else,、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關系,。PLC程序就是由這些因果關系組成的：判別條件是否成立,，進而決定執(zhí)行相應的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,，而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關系,。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關系,，是編程之前必須精心做好的準備工作,。我在接到一項任務后，第一件事就是整理出一份邏輯關系圖,，與用戶反復商討,，取得用戶的認可，然后才真正進入程序的編寫過程,。