sick西克激光掃描儀傳感器PICS150-01000 Pro-1 1134610相關介紹

激光掃描儀傳感器是一種利用激光技術進行距離測量、物體檢測和環(huán)境感知的高精度設備,，在工業(yè)自動化,、物流、機器人導航,、三維建模等領域有廣泛應用,。

工作原理

激光掃描儀傳感器通過發(fā)射激光束并測量其反射光的時間或相位差，來計算目標物體的距離,、位置或形狀,。常見的測量原理包括：

飛行時間法（TOF）：測量激光從發(fā)射到接收的時間，計算距離,。

三角測量法：通過激光束的入射角和反射角,，結合幾何關系計算距離。

相位測量法：測量激光反射光的相位變化,，計算距離。

主要類型

二維激光掃描儀（2D LiDAR）：

掃描平面內(nèi)的物體,，生成二維點云數(shù)據(jù),。

常用于機器人導航,、避障、地圖構建等,。

三維激光掃描儀（3D LiDAR）：

通過多線激光或機械旋轉掃描,，生成三維點云數(shù)據(jù)。

用于三維建模,、地形測繪,、工業(yè)檢測等。

例如：用于自動駕駛的激光雷達,，可實時構建周圍環(huán)境的三維模型,。

單點激光測距傳感器：

測量單一方向的距離，常用于工業(yè)自動化中的定位和檢測,。

技術參數(shù)

連接類型2 x M12 圓形插頭連接器

系統(tǒng)插件參見系統(tǒng)插件 2116047, 已朝后安裝

供電電壓9 V DC ... 30 V DC

功耗Typ. 4.5 W, 數(shù)字輸出負載時的最大功率為 17 W,，參見系統(tǒng)插件 2116047

輸出電流≤ 200 mA

外殼材料鋁制，帶 Suretec650 涂層

外殼顏色無煙煤灰色 (RAL 7016)

光學鏡頭罩聚碳酸酯,，有防刮涂層

外殼防護等級

IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)

IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) 1)

防護等級III (IEC 61140:2016-11)

電氣安全性IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016

重量220 g, 不帶系統(tǒng)插頭

尺寸（長 x 寬 x 高）60 mm x 60 mm x 82 mm

通風元件是

MTBF> 100 年

光電傳感器型號列舉

GL30-RT/32/40a/98a

GL5-L/28a/115

GL5-T/28a/115

GL5-Y/28a/115

LS682-DA-EN/F1

LS682-DA-EN/F2

M100/MV100-RT/76a/95/103

M100/MV100-RT/76b/102/115

ML100-55/102/115

ML100-55/103/115a

應用場景

工業(yè)自動化：

物體檢測,、定位、尺寸測量,、質量檢測等,。

例如：在生產(chǎn)線上檢測零件的尺寸和位置。

物流與倉儲：

自動化倉庫中的貨物定位,、分揀,、AGV導航等。

機器人導航：

為機器人提供環(huán)境感知能力,，實現(xiàn)避障和路徑規(guī)劃,。

例如：服務機器人、掃地機器人等,。

三維建模與測繪：

建筑,、地形、文物的三維掃描與重建,。

例如：用于古建筑的災后修復和數(shù)字化保護,。

自動駕駛：

實時感知周圍環(huán)境，檢測障礙物,、行人,、車輛等。

例如：激光雷達是自動駕駛汽車的核心傳感器之一,。

安全監(jiān)控：

危險區(qū)域的入侵檢測,、周界防范等。

例如：在工業(yè)現(xiàn)場檢測人員或物體的非法進入,。

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