安全控制器是一種根據(jù)從安全輸入設(shè)備接收到的信號(hào)來確定機(jī)器是否安全運(yùn)行并對(duì)其進(jìn)行控制的設(shè)備,。

具有防止機(jī)器啟動(dòng)或發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)強(qiáng)制停止機(jī)器的功能,。該產(chǎn)品據(jù)稱是安全的，因?yàn)槠潆娮釉蛙浖诠δ馨踩珮?biāo)準(zhǔn),。

安全控制器的使用

安全控制器監(jiān)視輸入設(shè)備,、輸出設(shè)備以及安全控制器本身是否存在任何異常。

在機(jī)器運(yùn)行時(shí)接收來自輸入設(shè)備的信號(hào),。輸入設(shè)備的示例包括緊急停止按鈕開關(guān)和光幕,。輸入設(shè)備輸出開/關(guān)二進(jìn)制信號(hào)，并且根據(jù)該信號(hào)的狀態(tài),，向輸出設(shè)備發(fā)出強(qiáng)制停止控制信號(hào)或者監(jiān)視輸入/輸出設(shè)備的狀態(tài),。

如果機(jī)器發(fā)生故障，則執(zhí)行自診斷來檢測(cè)故障,，并通過停止輸出來切斷機(jī)器的電源,。發(fā)生異常時(shí)，即使作業(yè)人員處于危險(xiǎn)狀態(tài),，也可以安全地停止輸出裝置,。

安全控制器原理

從安全角度來看，采用硬線配置的設(shè)備是主流，但現(xiàn)在可以配置安全電路,，已經(jīng)證實(shí)電子設(shè)備具有與硬線配置相同的質(zhì)量,。

安全控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是基于功能安全的理念進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造的。在輸入端子和輸出端子之間內(nèi)部設(shè)置有輸入電路,、 CPU和輸出電路,。 CPU對(duì)輸入和輸出電路進(jìn)行相互檢查和回溯檢查，并且CPU在設(shè)備內(nèi)部相互診斷和監(jiān)視,。通過這些檢查,，機(jī)器才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

安全控制器類型

根據(jù)是否具有編程功能,，安全控制器可分為以下幾類,。

1. 可編程類型

也稱為可編程安全控制器，可以創(chuàng)建適合機(jī)器的安全控制程序,。因此,，即使需要構(gòu)建復(fù)雜的邏輯，它也能靈活響應(yīng),。

2. 無(wú)法編程的類型

這通常稱為安全繼電器單元,。它們的范圍從支持一對(duì)輸入和輸出到具有多個(gè)輸入和輸出并可用于構(gòu)建簡(jiǎn)單的安全控制電路。

根據(jù)產(chǎn)品的不同,，無(wú)需程序即可輕松構(gòu)建安全控制電路,，并可實(shí)現(xiàn)停止或部分停止。