3DM-GX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)美國HBK（MicroStrain）
3DM-GX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)美國HBK（MicroStrain）
負(fù)責(zé)人：吳經(jīng)理

介紹：美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器（通用封裝），是目前最小,、最輕的精密工業(yè) AHRS,。3DM-GX5-AHRS具有校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計,、陀螺儀和磁力計,，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。雙板載處理器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計,，使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定性、機(jī)器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控,。
亮點(diǎn):

三軸加速度計,、陀螺儀,、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合,。雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計,。偏差跟蹤、誤差估計,、閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào),。

操作參數(shù)和物理規(guī)格：尺寸： 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1mm外殼材料： 鋁重量： 16.5 克符合法規(guī)： CE、REACH,、ROHS超穩(wěn)定陀螺儀：8 dph 運(yùn)行偏差（-40 至 +85°C）,；偏移溫度滯后 0.05°/s；粗略 0.3°/√小時,。俯仰-橫滾靜態(tài)/動態(tài)精度 ±0.25°/0.4°,。IMU采樣率高達(dá)1000Hz；自適應(yīng) EKF 輸出速率高達(dá) 500Hz,；可獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出,；前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬；用于配置,、控制,、顯示和記錄的SensorConnect軟件。CNC陽極氧化鋁,；精密對準(zhǔn)功能,；高度緊湊且薄型：36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米；16.5克USB 和 RS-232（高達(dá) 921600 BAUD）接口,；–40 至 +85 °C 工作溫度范圍

3DM-GX5-25 航姿參考系統(tǒng)慣性傳感器姿態(tài)測量陀螺儀