安科瑞 劉邁

　　摘要：采集關(guān)鍵電力設(shè)備接電的實時溫度,，克服有線溫度監(jiān)測系統(tǒng)存在的諸如線路多,，布線復(fù)雜,，維護困難等不足，將無線無源傳感器與Zigbee無線通信技術(shù)相結(jié)合,，將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及移動互聯(lián)網(wǎng)云端與電力自動化 技術(shù)相結(jié)合,，云邊協(xié)同，實現(xiàn)智能化無線測溫系統(tǒng)方案,。無線測溫系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單可靠,，擴展性好,，布點靈活等特點,可以結(jié)合行業(yè)深層需求及其他技術(shù)，進一步在電廠推廣應(yīng)用,。

　　關(guān)鍵詞：無線測溫,；Zigbee；物聯(lián)網(wǎng),；云端,；無線無源傳感器

　　0引言

　　發(fā)電行業(yè)是個龐大復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，大量使用中低壓開關(guān)柜,、高壓電動機,、變壓器等電氣設(shè)備，對自動化程度和連續(xù)生產(chǎn)的高要求,，不僅對其供電可靠性要求越來越高,，而且對發(fā)電行業(yè)系統(tǒng)內(nèi)關(guān)鍵的配電及高壓電動機設(shè)備的穩(wěn)定可靠性也提 出了更高的要求。電氣設(shè)備在長期運行過程中,，電氣一次模塊觸點和連接等部位因老化或接觸電阻過大而發(fā)熱,，進而導(dǎo)致接頭異常升溫甚至引發(fā)燃爆事故。電廠電氣設(shè)備安裝密集,，電動機也都是各工藝段的關(guān)鍵設(shè)備,，此類設(shè)備損壞及引起的事故可能會引發(fā)下游大范圍供電線路或重要用電設(shè)備突然 停電,造成巨大的直接和間接經(jīng)濟損失。

　　近年來,，傳感器及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，設(shè)備的在線監(jiān)測，及大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的快速發(fā)展,，結(jié)合發(fā)電行業(yè)的特點及需求,，新技術(shù)的研究與應(yīng)用對解決此類問題提供了新的方案

　　1關(guān)鍵新技術(shù)的研究

　　針對上述提出的問題，結(jié)合溫度傳感器,Zig- bee 無線傳輸,，云應(yīng)用及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)現(xiàn)狀,，提出了多種新技術(shù)的解決方案，并結(jié)合實際需求提出應(yīng)用方案,。

　　1.1溫度傳感器選擇

　　傳統(tǒng)的測溫方法包括通過熱電偶,、熱電阻、半導(dǎo)體溫度傳感器等測溫,，溫度傳感器與測溫儀之間采用金屬導(dǎo)線傳輸溫度信號,。由于溫度傳感器直接安裝于高壓接點、觸點上,，其傳輸溫度信號的金屬導(dǎo)線的絕緣性能無法保證,，同時，對于改造類項目,，實施難度較大,。目前無線測溫方法包括感應(yīng)供電無線測溫,、CT取電測溫,、電池供電無線測溫方式及紅外在線測溫方式,。各無線測溫技術(shù)性能比較如表1所示。

　　相比其他測溫方式,，感應(yīng)供電測溫具有測溫速度快,，周期短,免維護，使用壽命長,，故障率低等特點,。

　　1.2無線傳輸技術(shù)選用

　　無線通信是利用電磁波信號在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式，其中應(yīng)用較為廣泛及具有較好發(fā)展前景的短距離無線通信標(biāo)準(zhǔn)有Zigbee,藍(lán)牙(Bluetooth),、無線寬帶(Wi-Fi),、超寬帶(UWB)和近場通信（NFC）。

　　其中,，Zigbee技術(shù)是一種具有低速率,、近距離、低功耗,、低復(fù)雜度,、通信可靠、網(wǎng)絡(luò)容量大等特點的無線通信技術(shù),。Zigbee協(xié)議由IEEE802.15.4任務(wù)小組與Zigbee聯(lián)盟共同制定,，其PHY層和MAC層采用IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)層由Zigbee聯(lián)盟制定,，應(yīng)用層則允許根據(jù)用戶的應(yīng)用需求進行開發(fā),。

　　Zigbee有三個工作頻段,本項目采用的無源測溫傳感器采用2.4 GHz頻段,該頻段的數(shù)據(jù)傳輸速率為250 Kbps,其分為16個信道，目前為全球通用,，且免申請免付費,。在通信上，采用免沖突多載波信道接入(CSMA-CA)方式,，有效避免了無線電載波間的沖突,，并采用密鑰長度為128位的加密算法對數(shù)據(jù)進行加密，確保了通信數(shù)據(jù)的安全保密性,。并且,，Zigbee設(shè)備能耗低，發(fā)射輸出為0~3.6 dBm[3IoZigbee支持星形和網(wǎng)格對等兩種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。實際應(yīng)用可將兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)結(jié)合,，使用混合型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，簇樹狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，其網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖1所示,。

　　簇樹狀網(wǎng)絡(luò)中，采用分布式地址分配方案來分配網(wǎng)絡(luò)地址,即為每一個父設(shè)備分配一個有限的網(wǎng)絡(luò)地址段,，并由父設(shè)備分配給其自身,。對于給定深度的節(jié)點,作為父設(shè)備所能分配的自區(qū)段地址數(shù)為Cskip(d),計算公式為

　　利用Cskip(d)作為偏移，向子設(shè)備分配網(wǎng)絡(luò)地址,。父設(shè)備為它的子簇頭設(shè)備分配一個比自己大1的地址,，隨后分配給子簇頭設(shè)備的地址將以Cskip(d)為間隔，以此類推為所有的子簇頭分配地址,。

　　1.3移動互聯(lián)網(wǎng)與云技術(shù)選用

　　傳統(tǒng)的系統(tǒng)監(jiān)控及運行一般以集中式或者分布式的SCADA系統(tǒng)應(yīng)用為主,，并在控制室內(nèi)由操作員及工程師使用。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)及智能手機的發(fā)展和應(yīng)用,，通過傳感器監(jiān)測到的關(guān)鍵設(shè)備的各種實時數(shù)據(jù)也可以通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)方云服務(wù)器,，特別是對于區(qū)域廣，布線困難的區(qū)段,數(shù)據(jù)的獲取將會變得更加方便和容易,。其二,，傳輸?shù)皆品?wù)器上的數(shù)據(jù)比起傳統(tǒng)專門的服務(wù)器存儲，成本更低,，可靠性更高,，供不同用戶使用更方便。其三,，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)皆品?wù)器的數(shù)據(jù),，可以通過智能手機的APP顯示出來,并通過不同的功能模塊定制化實現(xiàn)。其四,，根據(jù)不同用戶的需求和設(shè)備使用情況,，可以對存儲的數(shù)據(jù)按照既定算法進行數(shù)據(jù)分析，及早通過數(shù)據(jù)對比發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù),，并給予用戶提示或者告警信息,，減少及降低設(shè)備故障甚至事故的發(fā)生。

　　2具體應(yīng)用方案

　　常見的兩臺60MW或者100 MW機組的火電廠,，一般使用數(shù)百臺中低壓開關(guān)柜及使用大量的輔機電動機,，對開關(guān)柜及高壓電動機關(guān)鍵部位進行智能測溫改造。經(jīng)過技術(shù)對比,使用無線無源“溫度傳感器+Zigbee”溫度監(jiān)測系統(tǒng),，準(zhǔn)確地采集關(guān)鍵設(shè)備及設(shè)備關(guān)鍵部位的溫度信號,，通過智能網(wǎng)關(guān)，可以接入既有的光纖通信網(wǎng)絡(luò),，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)共享,，通過控制中心的無線測溫監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)溫度信號的實時監(jiān)測,，超溫部位及設(shè)備定位,，超溫報警,，保證關(guān)鍵設(shè)備壽命及生產(chǎn)連續(xù)性，減少及避免潛在事故的風(fēng)險,。并且,，依靠云服務(wù)及邊緣系統(tǒng)的云邊協(xié)同，實現(xiàn)了測溫信號的移動運維,，不僅可以通過智能手機監(jiān)測到關(guān)鍵設(shè)備的溫度信號,，并能 在超溫時自動發(fā)出報警信號，及時推送到具體負(fù)責(zé) 人員的智能手機終端,，實現(xiàn)的問題處理,，較大地降低配電柜設(shè)備事故風(fēng)險，保證供電可靠性,、生產(chǎn)連續(xù)性及安全生產(chǎn),。初設(shè)應(yīng)用方案的基本架構(gòu)如圖2所示。

2.1無線無源“溫度傳感器+Zigbee”

　　經(jīng)過技術(shù)對比,，選定Easergy TH110溫度傳感器,其主要性能參數(shù)如表2所示,。

　　Easergy TH110自供電基于網(wǎng)絡(luò)電流，與測量點直接接觸可以確保高性能的,、準(zhǔn)確的溫度監(jiān)測,。并且,TH110非常小巧不占用空間，便于安裝調(diào)試及后期維護,。

　　TH110采用Zigbee節(jié)能型通信協(xié)議,，Easergy TH110確保有可靠和強大的通信能力，可以用來創(chuàng)建共享的操作解決方案的圖片及在項目應(yīng)用中的場景如圖3所示,。

　　建議比較重要的工藝段相關(guān)配電室開關(guān)柜及高壓電動機都安裝TH110的溫度傳感器,，包括各類水泵、風(fēng)機,、漿液循環(huán)泵,、氧化風(fēng)機等區(qū)間。

　　2.2測溫系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

　　由于測溫傳感器分布區(qū)域廣,，數(shù)量多,，測溫系統(tǒng)架構(gòu)采用以太網(wǎng)作為主要架構(gòu)，并可使用既有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,，節(jié)省成本及較大地降低施工難度,。

　　——現(xiàn)場的各TH110溫度傳感器通過Zigbee協(xié)議無線傳輸?shù)綔囟冉邮昭b置。

　　——溫度接收裝置通過Modbus RTU通信協(xié)議將溫度信號傳輸?shù)礁鱾€現(xiàn)場的網(wǎng)關(guān),。網(wǎng)關(guān)將協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus TCP規(guī)約,，并經(jīng)現(xiàn)場的以太網(wǎng)交換機，通過光纖通道傳輸?shù)娇刂浦行牡墓ぷ髡局小?/p>

　　——現(xiàn)場的千里眼服務(wù)器也接入通信網(wǎng)絡(luò)，將各TH110的測溫數(shù)據(jù)上傳到云平臺,，以供智能手機的千里眼APP使用,。

　　2.3測溫監(jiān)測系統(tǒng)SCADA的設(shè)計

　　測溫監(jiān)測系統(tǒng)SCADA操作員工作站可以置于控制中心內(nèi)，通過既有網(wǎng)絡(luò)由現(xiàn)場測溫接收裝置上傳的溫度數(shù)據(jù),。監(jiān)測工作站可以通過簡潔明了的—次系統(tǒng),，清晰地顯示各監(jiān)測點的實時溫度數(shù)據(jù),及各個區(qū)間的具體架構(gòu),。所有區(qū)間測溫傳感器的歷史數(shù)據(jù)都可以通過SCADA系統(tǒng)顯示出來,，便于用戶與常規(guī)溫度數(shù)據(jù)相比較。當(dāng)傳感器測溫數(shù)據(jù)高于設(shè)定的報警值,，SCADA系統(tǒng)會發(fā)出報警指示給操作員,，并可以定位到具體的設(shè)備及安裝部位， 方便工程師去現(xiàn)場進行查看及風(fēng)險評估,，消除潛在故障的風(fēng)險,。

　　2.4云平臺“千里眼”系統(tǒng)的應(yīng)用

　　IOT由IT信息技術(shù)和OT運營技術(shù)深度融合，千里眼APP系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)QT技術(shù)的應(yīng)用體現(xiàn)之一,。圖4為千里眼APP在其他行業(yè)的應(yīng)用截圖,。

　　設(shè)計方案中，通過既有電力設(shè)備關(guān)鍵部位加裝測溫傳感器,，獨立測溫SCADA系統(tǒng)及千里眼APP 云邊端協(xié)同應(yīng)用,，實現(xiàn)設(shè)備運行數(shù)據(jù)的進一步透明化,并提高系統(tǒng)管理水平。將電廠內(nèi)各安裝TH110溫度傳感器的開關(guān)柜,、變壓器及高壓電動機關(guān)鍵部位的溫度數(shù)據(jù)進行處理,，為配電設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān) 視、運行維護作業(yè)管理和設(shè)備資產(chǎn)管理提供“互聯(lián)網(wǎng)+”靈活應(yīng)用方案,。而且,，千里眼可以提供報警管理，可以根據(jù)嚴(yán)重程度區(qū)分不同等級的報警,，并通過短信通知用戶,，讓用戶在獲取報警信息，并可以通過手機APP確認(rèn)和記錄報警事件,，篩

　　選和導(dǎo)出報警信息,，形成專門的報告，預(yù)防事故及故障的發(fā)生,。除了智能手機端顯示溫度型號及提供報警之外,，千里眼還可提供資產(chǎn)快查及工單派工的功能，提高用戶的運維效率及智能化程度,。其他行業(yè)的試點應(yīng)用,，監(jiān)測到了數(shù)次設(shè)備的異常溫度信號，并且及時檢修維護，成功避免了重大事故的發(fā)生,。

　　3安科瑞溫度在線監(jiān)測系統(tǒng)概述

　　電氣接點在線測溫裝置適用于高低壓開關(guān)柜內(nèi)電纜接頭,、斷路器觸頭、刀閘開關(guān),、高壓電纜中間頭,、干式變壓器、低壓大電流等設(shè)備的溫度監(jiān)測,，防止在運行過程中因氧化,、松動、灰塵等因素造成接點接觸 電阻過大而發(fā)熱成為安全隱患,，提高設(shè)備安全保障,，及時、持續(xù),、準(zhǔn)確反映設(shè)備運行狀態(tài),，降低設(shè)備事故率。

　　Acrel-2000T無線測溫監(jiān)控系統(tǒng)通過RS 485總線或以太網(wǎng)與間隔層的設(shè)備直接進行通訊,，系統(tǒng)設(shè)計遵循國際標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU,、Modbus-TCP等傳輸規(guī)約，安全性,、可靠性和開放性都得到了較大地提高,。該系統(tǒng)具有遙信、遙測,、遙控,、遙調(diào)、遙設(shè),、事件報警,、曲線、棒圖,、報表和用戶管理功能,，可以監(jiān)控?zé)o線測溫系統(tǒng)的設(shè)備運行狀況，實現(xiàn)快速報警響應(yīng),，預(yù)防嚴(yán)重故障發(fā)生,。

　　3.1應(yīng)用場所

　　適合在泛在電力物聯(lián)網(wǎng)、鋼廠,、化工,、水泥、數(shù)據(jù)中心,、醫(yī)院,、機場,、電廠、煤礦等廠礦企業(yè),、變配電所等電力設(shè)備的溫度監(jiān)測,。

　　3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

溫度在線監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　3.3系統(tǒng)功能

　　測溫系統(tǒng)主機Acrel-2000T安裝于值班監(jiān)控室，可以遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)所有開關(guān)設(shè)備運行溫度狀態(tài),。系統(tǒng)具有以下主要功能：

　　3.3.1溫度顯示

　　顯示配電系統(tǒng)內(nèi)每個測溫點的實時值,，也可實現(xiàn)電腦WEB/手機APP遠(yuǎn)程查看數(shù)據(jù)。

3.3.2溫度曲線

　　查看每個測溫點的溫度趨勢曲線,。

3.3.3運行報表

　　查詢及打印各測溫點時間的溫度數(shù)據(jù),。

3.3.4實時告警

　　系統(tǒng)能夠?qū)Ω鳒y溫點異常溫度發(fā)出告警。系統(tǒng)具有實時語音報警功能,，能夠?qū)λ惺录l(fā)出語音告警,，告警方式有彈窗,、語音告警等,，還可以短信/APP推送告警消息，及時提醒值班人員,。

3.3.5歷史事件查詢

　　能夠溫度越限等事件記錄進行存儲和管理,，方便用戶對系統(tǒng)事件和報警進行歷史追溯，查詢統(tǒng)計,、事故分析等,。

　　3.4系統(tǒng)硬件配置

　　溫度在線監(jiān)測系統(tǒng)主要由設(shè)備層的溫度傳感器和溫度采集/顯示單元，通訊層的邊緣計算網(wǎng)關(guān)以及站控層的測溫系統(tǒng)主機組成,，實現(xiàn)變配電系統(tǒng)關(guān)鍵電氣部位的溫度在線監(jiān)測,。

　　4總結(jié)及應(yīng)用

　　無線測溫系統(tǒng)在發(fā)電行業(yè)的應(yīng)用方案，配套管理系統(tǒng)及千里眼APP提供溫度異常告警,、實時設(shè)備溫度采集,、周期性溫度監(jiān)測及報表、設(shè)備狀態(tài)評估等功能,，能減少及避免因溫度導(dǎo)致的重大故障的發(fā)生,。其次，隨著技術(shù)的發(fā)展,，其他傳感器的應(yīng)用,，從不同角度獲得關(guān)鍵設(shè)備及系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，從而更客觀地進行設(shè)備及系統(tǒng)監(jiān)測,，可以作為下步研究工作方向之一,。而且，智能化,、萬物互聯(lián)等新技術(shù)的應(yīng)用,， 會對運維人員的能力及習(xí)慣提出更高的要求,，智能化系統(tǒng)需要進一步提高用戶的實際體驗，開發(fā)更多更貼近用戶的功能,，比如資產(chǎn)管理,，工單處理，故障排除等,，得到更多的應(yīng)用,。

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