為什么選擇Elmo伺服系統(tǒng)?
以Elmo大功率伺服驅(qū)動器Platinum系列為例,該系列在速度,、伺服性能,、帶寬、精度和控制能力上,,相對于Elmo明星產(chǎn)品Gold系列都做了大幅升級,,可以更好地滿足晶圓傳輸對運動控制的嚴苛要求。
小身材大能量滿足微縮工藝
以Elmo Platinum Twitter驅(qū)動器為例,,小尺寸為35 x 30 mm,,僅有一個火柴盒的大小,半導體制作工序持續(xù)微縮的需求,,同時可提供5600W的連續(xù)功率,,確保晶圓在傳輸過程中效可靠。
納米級運動控制實現(xiàn)精準定位
采用分辨率編碼器和電流環(huán)控制技術(shù),,搭配Platinum Maestro的雙核運動控制技術(shù),,實現(xiàn)納米級精度的運動控制。
多軸協(xié)同控制提升傳輸效率
支持EtherCAT總線通訊,,循環(huán)時間可達100 us,,協(xié)同性,可忽略的抖動和近乎零延遲,。
抖動抑制技術(shù)保證脆性材料穩(wěn)定傳輸
通過諧波補償算法,,將靜止位置波動控制在極其微小的范圍以內(nèi),,確保晶圓在傳輸時的穩(wěn)定性。
監(jiān)測和分析伺服驅(qū)動器的各項特點和功能
通過EASII軟件編寫程序,,維護和分析運動過程,,EASII還可以配置程序,輕松實現(xiàn)運動控制配置,、驅(qū)動調(diào)整,、參數(shù)記錄等。
目前,,Elmo開發(fā)了新一代基于氮化鎵功率開關(guān)技術(shù)的Titanium系列,,該系列驅(qū)動器的開關(guān)應用材料做了全新升級,相對于傳統(tǒng)的開關(guān)控制器,,在開關(guān)頻率和輸出的功率上得到了進一步的提升,,在盡可能節(jié)省空間的情況下,能夠進一步提升運動控制的效率,,節(jié)約成本,,相信隨著Titanium系列的上市及更多實際應用,未來將重塑半導體制造新驅(qū)動,。
Titanium系列伺服驅(qū)動器
Titanium系列是Elmo新一代產(chǎn)品,,目前伺服驅(qū)動器Titanium Solo Castanet和Titanium Harmonica 2 Axes均已上市。
Titanium Castanet是基于氮化鎵功率開關(guān)技術(shù)的下一代雙軸功能安全伺服驅(qū)動器,,適用于低直流電壓應用,。該解決方案在100伏電壓下可達15安培,連續(xù)功率為2.4千瓦,。
Titanium Harmonica具有功能齊全的運動控制器和本地智能,。該解決方案在200伏電壓下可達10安培,每軸連續(xù)功率為5.6千瓦,。
機器人和半導體行業(yè)的運動控制通常意味著對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求,,Elmo伺服驅(qū)動器以顯著優(yōu)勢已經(jīng)應用于機器人和半導體生產(chǎn)過程的多個環(huán)節(jié),為客戶提供性能的運動控制解決方案,,并獲得了廣大用戶的好評,。
現(xiàn)在Titanium Castanet基于氮化鎵功率開關(guān)技術(shù)的下一代雙軸功能安全伺服驅(qū)動器已經(jīng)可以訂貨,,型號示例:TCAS-HO2-15/100CEV,。
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