第一步看起來再簡(jiǎn)單不過了,，很多設(shè)備工程師會(huì)說，這臺(tái)設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,，維護(hù)保養(yǎng)每天都做,，沒有不熟悉的，看說明書就是浪費(fèi)時(shí)間,。哈哈,，這就是國(guó)內(nèi)很多工程師的通病，許多人從設(shè)備買回來直到報(bào)廢,，沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備,，孰不知,，如果簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話，那么為什么國(guó)際上都要求設(shè)備要配備說明書呢,？如果閱讀過說明書,，請(qǐng)問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過？每個(gè)元件的說明是否看過,？沒種元件的調(diào)試方法是否看過,？… 
我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)我們?nèi)粘：雎粤水a(chǎn)品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來的地方,。仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害,，哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中,，為什么不去看呢? 
此外，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,，使用方法,，調(diào)試方法也在說明書中，不去閱讀,，即使程序正確,，如果元件沒有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作,。再有,，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢,。
第二步：根據(jù)說明書，檢查I/O,。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說明書了,？如果真的仔細(xì)閱讀過，那么進(jìn)行第二步,，檢查I/O,，俗稱“打點(diǎn)"。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查,。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明，在絕對(duì)安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí),，一般輸入信號(hào)無非是各種傳感器，如電容,、電感,、光電、壓阻,、超聲波,、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上,，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可,。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同,，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,，必須在安全情況下,，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng),。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么,，一定要根據(jù)元件說明書,，首先要保證設(shè)備和人身安全,，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無法手動(dòng)測(cè)試,。
無論是輸入還是輸出裝置,，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮,。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號(hào)是通過接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ,，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意,。
在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來，保證信號(hào)地址和說明書中一致,。如有不同,，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。
第三步：打開編程軟件,，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫在符號(hào)表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件,。但是對(duì)于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中,。由于軟件不同,，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí),，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便,。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對(duì)地址，只