德國進(jìn)口BECKHOFF KL1804和KL1808是4-8通道數(shù)字量輸入模塊,，主要是應(yīng)用在樓宇自動化，人工智能等行業(yè),。

BECKHOFF KL1808 是一款 8 通道數(shù)字量輸出模塊,，專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)。其每個通道可提供高達(dá) 2A 的輸出電流,，能夠直接驅(qū)動電磁閥,、接觸器等執(zhí)行元件，這一特性在倉儲系統(tǒng)中尤為重要,。例如,，在自動化立體倉庫中，堆垛機(jī)的升降,、平移電機(jī)控制,，貨架的貨位鎖定機(jī)構(gòu)，以及輸送線的啟?？刂频?，都需要可靠的大電流輸出驅(qū)動，KL1808 模塊的高電流輸出能力確保了這些設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行,。

模塊的短路保護(hù)和過載保護(hù)功能進(jìn)一步增強(qiáng)了其在倉儲環(huán)境中的適用性,。倉儲系統(tǒng)中設(shè)備密集，線路復(fù)雜,，短路和過載情況時有發(fā)生,。KL1808 的保護(hù)機(jī)制能夠快速檢測異常并切斷電路，避免故障擴(kuò)大,，減少停機(jī)時間和維修成本,。

BECKHOFF KL1809

倍福KL1889

BECKHOFF KL2809

現(xiàn)貨KL2889

德國進(jìn)口BECKHOFF KL2904

倍福KL1808模塊

通信能力與倉儲網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

作為 EtherCAT 總線系統(tǒng)的一部分，KL1808 支持高速數(shù)據(jù)傳輸,，通信周期可達(dá) 50μs,。在倉儲系統(tǒng)中，這一特性使得模塊能夠?qū)崟r響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令,，實(shí)現(xiàn)對倉儲設(shè)備的精確控制,。例如，在自動導(dǎo)引車（AGV）的路徑規(guī)劃與執(zhí)行過程中,，KL1808 能夠快速將控制信號傳遞給驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),，確保 AGV 按照預(yù)設(shè)路徑準(zhǔn)確運(yùn)行,。

模塊的分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)與倉儲系統(tǒng)的物理布局高度契合。大型倉儲中心通常占地面積廣,，設(shè)備分布分散,。KL1808 可以安裝在靠近執(zhí)行設(shè)備的位置，通過 EtherCAT 總線與中央控制器連接,，減少了布線長度和信號干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性,。

創(chuàng)新應(yīng)用場景與技術(shù)實(shí)現(xiàn)

動態(tài)貨位管理系統(tǒng)

傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)的貨位分配往往基于靜態(tài)規(guī)則,，導(dǎo)致空間利用率低下。利用 KL1808 模塊,，可構(gòu)建動態(tài)貨位管理系統(tǒng),。在該系統(tǒng)中，KL1808 模塊控制貨架上的指示燈和電子標(biāo)簽,，實(shí)現(xiàn)貨位狀態(tài)的實(shí)時顯示,。當(dāng)有貨物入庫時，倉儲管理系統(tǒng)（WMS）根據(jù)貨物屬性,、出入庫頻率等因素動態(tài)分配貨位,，并通過 KL1808 控制相應(yīng)貨位的指示燈亮起，引導(dǎo)操作人員快速準(zhǔn)確地完成貨物存儲,。

創(chuàng)新點(diǎn)在于結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,，系統(tǒng)能夠不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化貨位分配策略。例如,，通過分析歷史出入庫數(shù)據(jù),，預(yù)測貨物的出入庫頻率，將高頻貨物放置在靠近出入口的位置,，提高倉儲作業(yè)效率,。KL1808 模塊的高速響應(yīng)特性確保了貨位狀態(tài)的實(shí)時更新，使整個系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)業(yè)務(wù)變化,。

智能防碰撞系統(tǒng)

在倉儲系統(tǒng)中,，多臺 AGV 同時作業(yè)時容易發(fā)生碰撞事故?；?KL1808 模塊構(gòu)建的智能防碰撞系統(tǒng),，能夠有效避免此類問題。系統(tǒng)中,，每個 AGV 配備多個激光雷達(dá)和超聲波傳感器,，實(shí)時檢測周圍環(huán)境。傳感器數(shù)據(jù)通過 EtherCAT 總線傳輸至中央控制器,，控制器根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算 AGV 的安全行駛路徑,，并通過 KL1808 模塊控制 AGV 的驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng),。

創(chuàng)新之處在于引入了分布式?jīng)Q策機(jī)制。當(dāng)檢測到潛在碰撞風(fēng)險時,，中央控制器不僅向相關(guān) AGV 發(fā)送避障指令,，還通過 KL1808 模塊控制倉庫內(nèi)的警示燈和聲音報警裝置，提醒操作人員注意安全,。這種多層次的防碰撞機(jī)制大大提高了倉儲作業(yè)的安全性,。

能耗優(yōu)化控制系統(tǒng)

倉儲系統(tǒng)的能耗主要來自照明、空調(diào)和物料搬運(yùn)設(shè)備,。利用 KL1808 模塊可構(gòu)建智能能耗控制系統(tǒng),。模塊控制照明系統(tǒng)的 LED 燈組，根據(jù)倉庫內(nèi)的人員活動和自然光照強(qiáng)度自動調(diào)節(jié)亮度,。例如,，當(dāng)某區(qū)域無人作業(yè)時，KL1808 控制該區(qū)域的燈光調(diào)暗或關(guān)閉,；當(dāng)有人進(jìn)入時,，燈光自動恢復(fù)到合適亮度。