ELAP PM2S-50-5K-M12光柵尺是一款基于光學莫爾條紋原理實現(xiàn)高精度位移測量的傳感器,其工作原理可分為光學成像、信號轉(zhuǎn)換與處理,、位移計算三個核心環(huán)節(jié),。以下結(jié)合其技術(shù)特性進行詳細解析:
一,、光學成像:莫爾條紋的生成與特性
光柵副結(jié)構(gòu)
標尺光柵(主光柵):鍍膜玻璃材質(zhì),,表面刻有等間距(柵距W=0.02mm)的明暗條紋,固定于機床導(dǎo)軌,。
指示光柵(副光柵):安裝于讀數(shù)頭內(nèi),與標尺光柵保持微小夾角θ(通?!?.1°),,形成莫爾條紋的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。
莫爾條紋形成
當兩光柵發(fā)生相對位移時,,刻線交叉區(qū)域因光強疊加產(chǎn)生明暗相間的條紋,,其寬度BH=W/θ(例如θ=0.1°時,BH=0.02mm/0.0017≈11.76mm),。
特性優(yōu)勢:
位移放大:條紋寬度是柵距的數(shù)十倍,,顯著提升測量靈敏度。
誤差平均:條紋由大量柵線共同形成,,可抵消局部刻劃誤差,。
方向辨識:條紋移動方向與光柵相對運動方向垂直,便于判斷位移方向,。
二,、信號轉(zhuǎn)換與處理:從光信號到電信號
光電轉(zhuǎn)換
紅外LED光源:發(fā)射穩(wěn)定紅外光,穿透光柵副后形成莫爾條紋光斑,。
光電元件陣列:4組光電管按90°相位差排列,,接收條紋光強變化并輸出4路正弦波信號(A、B,、/A,、/B)。
信號處理流程
差分放大:消除共模干擾,,提升信噪比,。
濾波整形:將正弦波轉(zhuǎn)換為TTL方波,,確保信號邊沿陡峭。
四倍頻細分:通過相位差計算,,將分辨率提升至柵距的1/4(例如柵距0.02mm時,,分辨率可達0.005mm)。
三,、位移計算:從電信號到數(shù)值輸出
計數(shù)與辨向
A/B相脈沖:A相超前B相90°時,,位移為正向;反之則為反向,。
Z相參考點:每50mm設(shè)置一個零位標記,,用于消除累計誤差。
數(shù)值顯示與輸出
數(shù)顯表接口:支持RS422協(xié)議,,實時顯示位移量(如X=123.456mm),。
數(shù)控系統(tǒng)集成:通過PLC或CNC控制器,實現(xiàn)刀具補償,、位置閉環(huán)控制等功能,。
四、技術(shù)參數(shù)與性能優(yōu)勢
核心參數(shù)
量程:50mm至5000mm,,覆蓋多數(shù)機床行程需求,。
精度:±0.001mm(50-200mm量程),±0.004mm(500-1000mm量程),。
分辨率:0.001mm/0.002mm/0.005mm/0.01mm可調(diào),。
響應(yīng)速度:最高90米/分鐘,適應(yīng)高速加工場景,。
環(huán)境適應(yīng)性
防護等級:IP67,,防塵防水設(shè)計。
工作溫度:-10℃至60℃,,適應(yīng)車間環(huán)境,。
抗沖擊/振動:100g沖擊、30g振動下仍可穩(wěn)定工作,。
五,、應(yīng)用場景與價值
數(shù)控機床
用于銑床、磨床的進給軸閉環(huán)控制,,提升加工精度(如模具加工差≤0.005mm),。
實時補償熱變形誤差,延長機床精度保持周期,。
自動化生產(chǎn)線
監(jiān)控機械臂抓取位置,,確保裝配精度(如汽車零部件公差±0.01mm)。
集成于物流分揀系統(tǒng),,實現(xiàn)貨物精準定位,。
科研實驗
材料力學測試中測量微小形變(如拉伸試驗位移分辨率0.1μm),。
光學儀器校準,提供基準位移數(shù)據(jù),。
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