日本綠測(cè)器midori編碼器

編碼器是一種檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方向/角度/旋轉(zhuǎn)并將信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的傳感器。 綠測(cè)器的旋轉(zhuǎn)編碼器具有出色的抗振動(dòng)和抗沖擊能力,，并且防塵和防滴漏,，是高分辨率,、高度可靠和耐環(huán)境的檢測(cè)器,。

旋轉(zhuǎn)角度

高分辨率,、中空式、耐環(huán)境的旋轉(zhuǎn)編碼器

編碼器 / 旋轉(zhuǎn)角度　CE58M系列

CE58M系列

Product specifications

單轉(zhuǎn)（ST）型多轉(zhuǎn)（MT）型

分辨率 17bit/rev.

（131072分割） 17bit/rev.×16bit

（131072分割×65536轉(zhuǎn)) 

精度 ±0.044°（13bit相等） 

外形尺寸 φ58×27.5mm 

中空軸內(nèi)徑 φ15 

保護(hù)等級(jí) IP50/IP65 

日本綠測(cè)器midori編碼器應(yīng)用實(shí)例

起重機(jī)和高架作業(yè)車：回轉(zhuǎn)角度控制

山體滑坡儀：山體滑坡,、泥石流和大壩垮塌監(jiān)測(cè)

日本綠測(cè)器 Midori 編碼器主要有增量式和絕對(duì)式兩種,，其工作原理如下：

增量式編碼器

位移信號(hào)轉(zhuǎn)換：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，通常是通過光電,、磁電等感應(yīng)方式,。以光電式為例，編碼器中有一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，當(dāng)碼盤隨被測(cè)物體運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí),，光電發(fā)射和接收器件會(huì)讀取到通光和遮光的變化，從而獲得周期性的電信號(hào),。

計(jì)數(shù)脈沖生成：將上述電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。例如，碼盤每旋轉(zhuǎn)一定角度,，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,，通過對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以得知碼盤的旋轉(zhuǎn)角度,，進(jìn)而換算出被測(cè)物體的位移,。

midori編碼器方向判別：通過檢測(cè)兩路具有 90 度相位差的信號(hào)（如 A 相和 B 相信號(hào)）來判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。若 A 相在前,，B 相在后,，則為正轉(zhuǎn)；反之則為反轉(zhuǎn),。另外,，每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖，可代表零位參考位,，用于確定編碼器的起始位置,。

絕對(duì)式編碼器

位置編碼：絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼1。它由旋轉(zhuǎn)的碼盤,、光源和光敏元件等組成,。光源的光穿過碼盤的透光區(qū)被光敏元件接收輸出為 “1”，被不透光區(qū)遮擋則輸出為 “0”,，通過不同的透光和遮光組合來表示不同的位置編碼,。

信號(hào)輸出：位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào)，其示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，與測(cè)量的中間過程無關(guān),。例如，多圈式絕對(duì)編碼器是在單圈編碼的基礎(chǔ)上,，通過齒輪傳動(dòng)等方式增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大測(cè)量范圍，每個(gè)位置的編碼都不重復(fù),，無需記憶功能即可確定當(dāng)前位置2,。

midori編碼器根據(jù)檢測(cè)原理的不同，Midori 編碼器還可分為光學(xué)式,、磁式等類型,。其中，光學(xué)式編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換,，具有精度高,、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)；磁式編碼器則利用磁電感應(yīng)原理,，具有抗干擾能力強(qiáng),、適應(yīng)惡劣環(huán)境等特點(diǎn),。