新 DJI Matrice 4D/4TD 專為大疆機(jī)場 3 定制,，雙機(jī)均配備廣角、中長焦,、長焦相機(jī)與激光測距模塊,。M4D專注高精度測繪、精細(xì)化表面巡檢,；M4TD 搭載熱成像與近紅外補(bǔ)光燈,，可覆蓋能源巡檢、應(yīng)急搶險,、公共安全等眾多應(yīng)用場景,。

此外,，機(jī)場 3 配套的隨動式探照燈,、實(shí)時語音喊話器、DJI Power 1000 等配件和產(chǎn)品也全新適配,，可滿足更多行業(yè)作業(yè)場景,。

應(yīng)用場景-林區(qū)巡查巡護(hù)

主要應(yīng)用場景

● 林區(qū)防火：森林火災(zāi)不僅嚴(yán)重破壞森林資源和生態(tài)環(huán)境，還會對人民生命財產(chǎn)和公共安全產(chǎn)生極 大的危害,，對國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展和生態(tài)宜居造成巨大威脅,。因此對于預(yù)防森林火災(zāi)來說，早期 的監(jiān)測顯得尤為重要,。

● 林區(qū)巡查：林區(qū)環(huán)境復(fù)雜,，存在眾多監(jiān)管盲區(qū)，針對破壞森林資源的違法行為,，如非法采伐,、非 法養(yǎng)殖等，工作人員無法快速到達(dá)現(xiàn)場制止及取證,，給林業(yè)的巡護(hù)和管理工作帶來諸多挑戰(zhàn),。

業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)

林區(qū)遼闊且交通不便，傳統(tǒng)巡查主要依靠人工徒步巡山的方式,，勞動強(qiáng)度高,、危險系數(shù)大、巡檢 效率低,；林區(qū)環(huán)境復(fù)雜,，巡護(hù)人員無法快速到達(dá)現(xiàn)場，地面觀測存在視野局限,；傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感技 術(shù)成本高,、時效性差,，無法滿足實(shí)時監(jiān)控的需求。

大疆機(jī)場 3 優(yōu)勢

自動巡林,，風(fēng)雨無阻：無人值守作業(yè),，降低對無人機(jī)飛手的依賴，緩解護(hù)林人員的操作及管理壓力,；機(jī)場及無人機(jī)均具有高防護(hù)等級（機(jī)場 IP56,，無人機(jī) IP55），無論晴雨皆可 7×24 小時全天候 無人值守作業(yè),。

雙光搭配,，洞察火災(zāi)隱患：M4TD 版本無人機(jī)，配備高像素可見光及紅外鏡頭,，熱成像相機(jī)可快速發(fā)現(xiàn)溫度異常點(diǎn),，如發(fā)現(xiàn)異常可通過可見光畫面確認(rèn)情況,，快速定位火情位置,，進(jìn)行現(xiàn)場火情偵測，并將信息回傳監(jiān)控中心,。

紅外及可見光同時監(jiān)控

數(shù)據(jù)存檔,，可測可量：無人機(jī)自動飛行時，如發(fā)現(xiàn)非法侵占,、山體滑坡時可手動接管,，遠(yuǎn)程控制 無人機(jī)前往目標(biāo)點(diǎn)位，調(diào)整變焦查看細(xì)節(jié),，并拍照取證。采集的數(shù)據(jù)會自動的上傳至云平臺進(jìn)行 歸檔,。

疑似非法砍伐拍照取證

山體滑坡監(jiān)控存檔

使用無人機(jī)采集了林區(qū)的數(shù)據(jù)并完成模型重建后,，支持在模型上進(jìn)行測量和標(biāo)注，如測量樹木的 占地面積,、山體滑坡面積,，以及對疑似的病蟲害樹木進(jìn)行標(biāo)注，并將位置信息同步給地面巡護(hù)班 組進(jìn)行現(xiàn)場二次確認(rèn),。

桉樹面積測量

工作流程

①　數(shù)字底圖采集：

由于衛(wèi)星地圖更新較慢,，并不能及時反應(yīng)真實(shí)的地形情況，通過無人機(jī)采集數(shù)據(jù),，然后使用云端 重建功能生成二,、三維模型，可用作云平臺的底圖,，以及在底圖上規(guī)劃巡查航線,。

底圖采集航線

在無人機(jī)采集完數(shù)據(jù)并上傳后,，使用云端模型重建功能，在云端進(jìn)行模型的生成,，并用作數(shù)字化 底圖,。

云端重建功能

②　自動化巡查：

通過大疆司空 2 的航線規(guī)劃功能，新建航點(diǎn)航線任務(wù),，并在地圖上打點(diǎn)規(guī)劃巡查航線,。然后根據(jù) 業(yè)務(wù)需要選擇航點(diǎn)動作，如拍照,、錄像等,。

林區(qū)巡查航線

生成巡查航線后，可設(shè)置重復(fù)定時的巡查任務(wù),，按需求設(shè)置執(zhí)行日期,、執(zhí)行時間、重復(fù)頻率等,。

計劃設(shè)置

③　任務(wù)執(zhí)行：

任務(wù)設(shè)置后,，機(jī)場將按照設(shè)置的任務(wù)和作業(yè)時間，自動進(jìn)行任務(wù),，用戶可以在司空 2 管理平臺觀 察機(jī)場畫面,，并在地圖界面對任務(wù)進(jìn)度進(jìn)行跟蹤。在發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后,， 可獲取飛機(jī)和云臺控制權(quán),， 使用鍵盤和鼠標(biāo)手動的遠(yuǎn)程控制無人機(jī)進(jìn)行近距離觀察確認(rèn)。

實(shí)時監(jiān)控及手動控制

④　問題處理：

發(fā)現(xiàn)可疑問題后可在地圖上進(jìn)行標(biāo)注,，會顯示標(biāo)注點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo),，將坐標(biāo)傳遞到地面巡護(hù)班組 進(jìn)行二次確認(rèn)。

可疑點(diǎn)標(biāo)注及坐標(biāo)顯示

伊春森林消防案例                                                                                                                                                                         

防火期,，為防“城火進(jìn)山”“山火進(jìn)城”,，伊春市消防救援支隊在伊美、烏翠區(qū)部署大疆機(jī)場,，融合無人機(jī),、管理平臺與原有監(jiān)測設(shè)施，構(gòu)建 “天 - 空 - 地” 一體化監(jiān)測體系,，提升防火預(yù)警能力,。計劃燒除中，無人機(jī)助力完成740公頃防火任務(wù),；防火期內(nèi),，大疆機(jī)場高頻巡查，支隊科學(xué)調(diào)度設(shè)備，高效識別火源,，筑牢北疆綠色防火屏障,。

宜昌森林防火高風(fēng)險區(qū)智能巡查案例                                                                                                                                    

為提升森林火災(zāi)防治能力，筑牢三峽生態(tài)屏障,，宜昌市林業(yè)和園林局在重點(diǎn)林區(qū)部署 10 臺大疆機(jī)場,。通過將無人機(jī)自動化機(jī)場與衛(wèi)星遙感、瞭望塔,、護(hù)林員巡山等相結(jié)合,，構(gòu)建起 “人防 + 技防”“人工 + 智能” 的空天地人一體化森林防火智能監(jiān)控體系。

四川翠云廊古柏自然保護(hù)區(qū)自主巡林案例                                                                                                                                  

翠云廊古柏自然保護(hù)區(qū)地形復(fù)雜,，地貌原始,。引入大疆機(jī)場設(shè)備后，作業(yè)覆蓋全域,，通過無人機(jī)自動巡查守護(hù)千年古柏,。工作人員規(guī)劃古柏、主游道,、外圍三條巡檢航線,，調(diào)整云臺角度保障拍攝細(xì)節(jié)。每日無人機(jī)定時從機(jī)場自動起飛,，高空巡查古柏病蟲害與煙點(diǎn),，助力防火；機(jī)動巡查主游道保安全,；依自動航線巡檢外圍,，推動景區(qū)精細(xì)化管理。