執(zhí)行器是一種將從電源獲得的能量轉(zhuǎn)換為某種機(jī)械動(dòng)作（例如線性運(yùn)動(dòng),、旋轉(zhuǎn)或彎曲）的裝置,。例如，常見(jiàn)的動(dòng)力源——電動(dòng)機(jī),，也是一種執(zhí)行器,。

其中，用于自動(dòng)控制物體的位置,、方向,、姿態(tài)、速度,、力等跟隨目標(biāo)值變化的伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu),。伺服執(zhí)行器用于引導(dǎo)和控制機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。

伺服執(zhí)行器應(yīng)用

電動(dòng)機(jī)是電力驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器的典型例子,。由于它們可以輕松小型化,，因此被用于各種產(chǎn)品中。伺服電機(jī)是伺服執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源,，用于控制工業(yè)機(jī)器人和精密機(jī)械,。

伺服執(zhí)行器也用于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)中。其用途也多種多樣，包括控制食品和包裝機(jī)械的裝置,、運(yùn)輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),、火車(chē)的自動(dòng)門(mén)、遙控汽車(chē)等業(yè)余愛(ài)好產(chǎn)品,、涂覆和沉積設(shè)備以及液晶和半導(dǎo)體的清潔設(shè)備,。

伺服執(zhí)行器的原理

執(zhí)行器是一種將電源和機(jī)械部件組合在一起的裝置，將能量轉(zhuǎn)換為某種運(yùn)動(dòng),，例如線性運(yùn)動(dòng),、旋轉(zhuǎn)或彎曲。電動(dòng)機(jī)是各種機(jī)械裝置的動(dòng)力源,，也是執(zhí)行器的一個(gè)例子,。

執(zhí)行器使用多種能源進(jìn)行操作，包括電力,、空氣或油壓,、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量,。

在電動(dòng)執(zhí)行器中,，用于控制物體的位置、方向,、姿勢(shì),、力、速度等,，并根據(jù)目標(biāo)值的變化進(jìn)行動(dòng)作的伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行器的總稱稱為伺服執(zhí)行器,。

通過(guò)使用伺服執(zhí)行器,，可以任意控制動(dòng)作時(shí)施加的力,、速度、角度等并進(jìn)行操作,。

伺服執(zhí)行器在機(jī)電一體化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,，被廣泛應(yīng)用于控制工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域,。