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來源:上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司   2025年04月29日 14:50  

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傳感器(sensor)是一種將非電量(如速度、壓力)的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?,根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器,、速度傳感器、溫度傳感器等,,是進(jìn)行測量,、控制儀器及設(shè)備的零件、附件,。

velocity

在機(jī)器人自動化技術(shù)中,,旋轉(zhuǎn)運動速度測量較多,而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量,。例如:測速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號,,就是一種速度傳感器。測速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,,并要求輸出電壓陡度大,,時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種,。直流式測速機(jī)的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,,電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的,、盤式印刷電路等形式,,其中帶槽式最為常用。

激光測速

隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求,,非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器,。而現(xiàn)在市場上精度較高、非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器,。像差測速傳感器有兩個端口:一個發(fā)射端口,,發(fā)出LED光源,;一個是高速拍照端口,,實現(xiàn)CCD面積高速成像對比,通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比,,分辨被測物體移動的距離,,結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法,實時輸出被測物體的速度,。如圖所示,,①LED光發(fā)射口,②攝像接收口,,③,、④接線端,⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光,,經(jīng)反射到②攝像接收口,,接收到信號后傳給信號處理器,通過算法計算出它的速度,。

ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度,、長度,不但能覺察被測體是否停止,,而且能覺察被測體的運動方向,。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上,確保轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)動過程不會產(chǎn)生過大的振動,,從而能測出轉(zhuǎn)動被測體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速,。

雷達(dá)測速

傳統(tǒng)的測速大多以旋轉(zhuǎn)式運動速度測量和直線運動速度測量,但現(xiàn)實工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速,,比如運動員運動測速,,交通車輛測速,高爾夫球速測量等情況下,,雷達(dá)測速傳感器可以滿足這些要求,。


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