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來源:上海譜閔工業(yè)自動化設備有限公司   2025年04月29日 14:50  

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傳感器(sensor)是一種將非電量(如速度、壓力)的變化轉變?yōu)殡娏孔兓脑?,根據轉換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器,、溫度傳感器等,,是進行測量、控制儀器及設備的零件,、附件,。

velocity

在機器人自動化技術中,旋轉運動速度測量較多,,而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量,。例如:測速發(fā)電機可以將旋轉速度轉變成電信號,就是一種速度傳感器,。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系,,并要求輸出電壓陡度大,時間及溫度穩(wěn)定性好,。測速機一般可分為直流式和交流式兩種,。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,電樞結構有帶槽的、空心的,、盤式印刷電路等形式,,其中帶槽式最為常用。

激光測速

隨著現今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求,,非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器,。而現在市場上精度較高、非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器,。像差測速傳感器有兩個端口:一個發(fā)射端口,,發(fā)出LED光源;一個是高速拍照端口,,實現CCD面積高速成像對比,,通過在極短時間內的兩個時間的圖像對比,分辨被測物體移動的距離,,結合傳感器內部的算法,,實時輸出被測物體的速度。如圖所示,,①LED光發(fā)射口,,②攝像接收口,③,、④接線端,,⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光,,經反射到②攝像接收口,,接收到信號后傳給信號處理器,通過算法計算出它的速度,。

ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度,、長度,不但能覺察被測體是否停止,,而且能覺察被測體的運動方向,。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上,確保轉動物體轉動過程不會產生過大的振動,,從而能測出轉動被測體的轉角和轉速,。

雷達測速

傳統(tǒng)的測速大多以旋轉式運動速度測量和直線運動速度測量,但現實工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速,,比如運動員運動測速,,交通車輛測速,高爾夫球速測量等情況下,,雷達測速傳感器可以滿足這些要求,。


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