控制閥振動(dòng)指的是閥門在操作過程中出現(xiàn)快速的關(guān)閉和打開現(xiàn)象,,表明控制閥無法穩(wěn)定保持在一個(gè)適當(dāng)?shù)奈恢靡跃S持預(yù)定的工藝條件。這種情況會(huì)導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)中的過程變量在其設(shè)定點(diǎn)附近波動(dòng),。
振動(dòng)的原因可能包括以下原因:
控制器問題:控制器設(shè)置不當(dāng)或其內(nèi)部組件故障可能導(dǎo)致控制信號不穩(wěn)定,,進(jìn)而引起閥門振動(dòng)。
控制閥部件故障:閥門特定組件(如閥芯,、閥座或執(zhí)行機(jī)構(gòu))的磨損或損壞也可能導(dǎo)致振動(dòng)現(xiàn)象,。
操作方式的影響:有時(shí),即使硬件本身沒有缺陷,,不合適的操作方法或流程設(shè)計(jì)也能引發(fā)振動(dòng),。
持續(xù)存在的閥門振動(dòng)不僅會(huì)損害壓蓋密封的性能,還可能導(dǎo)致顯著偏離所需的設(shè)定點(diǎn),,影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量,。因此,準(zhǔn)確識別造成振動(dòng)的根本原因至關(guān)重要,,以便實(shí)施必要的糾正措施,,解決振動(dòng)問題,,并提升控制回路的整體性能。
本文將深入探討引起閥門振動(dòng)的各種潛在因素及其診斷方法,,旨在幫助讀者更好地理解和處理這一常見但復(fù)雜的工業(yè)控制難題,。通過了解這些信息,工程師和技術(shù)人員可以更有效地維護(hù)和優(yōu)化他們的控制系統(tǒng),,確保生產(chǎn)工藝的平穩(wěn)運(yùn)行,。
什么原因?qū)е麻y門振動(dòng)?
1,、控制回路問題
將控制器模式從自動(dòng)切換為手動(dòng),,并按照常規(guī)方法評估響應(yīng),以確定問題是否出在環(huán)路內(nèi),。
如果振蕩停止,,則說明回路出現(xiàn)故障。這些問題通常出現(xiàn)在非線性過程中,。由于滯后效應(yīng),,也可能會(huì)出現(xiàn)“獵殺”現(xiàn)象。其結(jié)果是過程環(huán)路表現(xiàn)遲緩,。
控制器的配置無法解決這一機(jī)械問題,。由回路問題引起的控制閥卡死可通過適當(dāng)調(diào)整控制器來解決。如果手冊中沒有說明,,則可能是其他原因,,如工藝變量的實(shí)際差異、閥門尺寸等,。
2,、控制閥的尺寸
閥門的可控性在很大程度上受控制閥尺寸的影響。流量系數(shù)(簡稱Cv)是指在1psi壓力下降的情況下,,打開的閥門可通過600°F的水量,。
Cv由閥門設(shè)計(jì)確定,并保持不變,。若閥體樣式或閥內(nèi)件不同,,即使相同尺寸的控制閥也可能有不同的Cv值。當(dāng)總工藝增益較低或高時(shí),,控制閥尺寸的問題就會(huì)顯現(xiàn)出來,。控制閥尺寸往往基于未來流量增加的需求而選定,,這可能導(dǎo)致所選閥門尺寸略大于當(dāng)前應(yīng)用要求,,從而影響控制精度。
過大的閥門會(huì)導(dǎo)致開度和關(guān)度過大,引起卡死,、填料損壞及控制不精確,。相反,過小的閥門需要較大的壓降才能維持適當(dāng)?shù)牧髁?,且可能缺乏必要的容量,,增加泵的壓力并提高氣蝕的風(fēng)險(xiǎn)。氣蝕和閃蒸是造成控制閥內(nèi)件損壞的主要問題,,進(jìn)而導(dǎo)致工藝控制的波動(dòng)。
3,、控制閥門定位器
為了使控制閥執(zhí)行器處于控制過程變量所需的平衡位置,,閥門定位器通過調(diào)節(jié)氣壓實(shí)現(xiàn)。
它有一個(gè)閥芯來控制氣流,,但長期使用或空氣中的灰塵顆??赡軐?dǎo)致閥芯磨損,使其卡在某個(gè)特定位置,,導(dǎo)致氣壓異常升高,。一旦氣壓升高,閥芯會(huì)從卡滯位置釋放,,引發(fā)過沖,,導(dǎo)致閥門位置不穩(wěn)定,失去對閥門的有效控制,,造成偏移,。
由于周圍工藝罐的輻射熱,閥門定位器可能暴露在高溫下,,這也是定位器導(dǎo)致控制閥卡滯的一個(gè)因素,,可能導(dǎo)致定位器密封件和管道損壞。定位器利用反饋鏈路檢測閥門的實(shí)際位置,,從而調(diào)整輸出,。如果因流體力或摩擦力等原因?qū)е路答佹溌肥Вy門可能無法正確運(yùn)行?,F(xiàn)代智能定位器具備識別此類偏差的功能,。
4、閥門行程中的靜摩擦
當(dāng)閥門遭遇靜摩擦(即卡滯)時(shí),,在特定位置停止移動(dòng),,需額外施加力才能重新啟動(dòng)。此現(xiàn)象的原因可能是硬化的壓蓋填料或閥芯內(nèi)的粘性流動(dòng),。當(dāng)施加的力足以克服卡滯點(diǎn)時(shí),,閥門會(huì)進(jìn)入過沖位置,導(dǎo)致過程變量超出設(shè)定點(diǎn)。監(jiān)控控制器輸出與過程變量之間的關(guān)系可以觀察到這種卡滯現(xiàn)象,。
閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸應(yīng)合適,,且壓蓋密封上的扭矩應(yīng)在可接受范圍內(nèi),以避免卡滯,。
5,、硬件缺陷
此外,閥芯內(nèi)部的磨損也可能導(dǎo)致閥門卡滯,,使得閥門無法關(guān)閉,。閥芯損壞會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥在高工作范圍內(nèi)失去控制能力。
在控制閥中,,壓蓋填料用于防止工藝介質(zhì)泄漏出閥體,。如果損壞,會(huì)導(dǎo)致閥蓋處泄漏,,威脅工作環(huán)境安全,。閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的泄漏是導(dǎo)致閥門“獵殺”的另一個(gè)因素。
閥桿最初由閥門定位器精確定位,,但由于泄漏,,閥桿會(huì)不斷移動(dòng),迫使定位器反復(fù)調(diào)整輸出,,形成閥桿位置的無限搜索,。這是控制閥在穩(wěn)態(tài)控制信號下常見的追尾現(xiàn)象之一。
如何阻止閥門振動(dòng),?
1,、振蕩的分析和診斷
回路問題或其他影響因素會(huì)導(dǎo)致控制閥出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。將控制器切換到手動(dòng)模式,,并觀察振蕩是否停止,,以確定問題根源。如果振蕩停止,,則表明問題是由于回路本身的問題導(dǎo)致的,,可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整來解決。
內(nèi)部振蕩可能是由調(diào)整不當(dāng)或機(jī)器故障引起的,。若在手動(dòng)模式下閥門仍然表現(xiàn)出不穩(wěn)定行為,,則問題可能源自閥門組件損壞或工藝參數(shù)的變化。
卡滯和定位器過沖是造成控制閥卡滯的最常見原因,。通過圖表可以清晰地展示存在卡滯現(xiàn)象時(shí)閥門的輸出響應(yīng)情況,。
2、控制閥卡死的主要原因是什么,?
要判斷控制閥卡死是由于控制器調(diào)整不當(dāng)還是控制閥本身的機(jī)械故障,,建議暫時(shí)旁路控制器輸出,,向控制閥執(zhí)行器提供恒定壓力,然后觀察其輸出響應(yīng),。
線性電位計(jì)(位置變送器)用于檢測閥桿的移動(dòng),,而壓力傳感器(智能定位器)則用于測量定位器的輸出壓力。通過將這些傳感器連接到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),,并使用監(jiān)控軟件(如Labview)可視化這些數(shù)據(jù),,即可生成閥桿行程與控制器輸出之間的對比圖。
3,、控制閥卡死的主要原因是什么,?
微控制器接收來自控制器設(shè)定點(diǎn)和壓力傳感器的輸入信號。當(dāng)注意到壓力偏離設(shè)定值時(shí),,如果這種偏離超過五次,,則被視為“獵殺”行為。在這種情況下,,控制器的輸出會(huì)被隔離,電流壓力轉(zhuǎn)換器(I-P轉(zhuǎn)換器)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)與設(shè)定點(diǎn)相對應(yīng)的壓力,,并將其作為輸入提供給控制閥定位器,。幾秒鐘后再次檢查偏差情況。如果發(fā)現(xiàn)偏差減小,,則說明調(diào)節(jié)閥及其附件沒有問題,。
因此,需要對控制器回路進(jìn)行特別調(diào)整,。但如果閥門依然存在問題,,則可能是壓蓋密封造成的內(nèi)件損壞或卡滯。借助帶有死區(qū)的曲線圖,,可以很容易地找到卡滯的具體位置,。在持續(xù)出現(xiàn)跳動(dòng)但無證據(jù)顯示存在死區(qū)的情況下,振動(dòng)的發(fā)生很可能是由于閥芯等部件的損壞所引起的,。這種方法還可以幫助確定捕獵現(xiàn)象是否在整個(gè)控制范圍內(nèi)都存在,,或者僅限于某些特定的操作區(qū)間。
4,、控制閥維護(hù)程序
如果控制閥在操作過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,,涉及的故障排除步驟較為復(fù)雜
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