Inovance匯川STD60N系列伺服驅(qū)動(dòng)器STD60N55R6I相關(guān)介紹

Inovance匯川STD60N系列伺服驅(qū)動(dòng)器中的STD60N55R6I型號(hào),，是匯川技術(shù)針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域推出的一款高性能,、高可靠性的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品

核心參數(shù)

型號(hào)標(biāo)識(shí)：STD60N55R6I中的“55”通常代表驅(qū)動(dòng)器適配的電機(jī)額定電流范圍（如5.5A左右）,，具體需結(jié)合匯川技術(shù)手冊(cè)確認(rèn),?！癛6I”可能表示版本迭代或功能擴(kuò)展標(biāo)識(shí),，如支持特定通信協(xié)議或編碼器類型。

適配電機(jī)：支持中低慣量伺服電機(jī),，功率范圍覆蓋0.2kW至1.5kW,，滿足中小型自動(dòng)化設(shè)備需求。

供電規(guī)格：?jiǎn)蜗?三相220V AC輸入,，兼容全球主流工業(yè)電源標(biāo)準(zhǔn),。

控制接口：標(biāo)配脈沖+方向（PULSE/DIR）指令輸入，支持CANopen,、Modbus-RTU等通信協(xié)議,，可擴(kuò)展EtherCAT總線版本。

技術(shù)特性

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)

采用匯川技術(shù)自研的快速電流環(huán)算法,，電流環(huán)帶寬達(dá)2kHz,，位置環(huán)響應(yīng)時(shí)間小于1ms，確保設(shè)備在高速啟停,、加減速時(shí)無抖動(dòng),。

高精度控制

支持24位多圈絕對(duì)值編碼器，分辨率達(dá)16,777,216脈沖/轉(zhuǎn),，重復(fù)定位精度±1脈沖以內(nèi),，適用于半導(dǎo)體、3C電子等精密加工場(chǎng)景,。

全功能保護(hù)

集成過壓,、欠壓、過載,、短路,、編碼器異常等12類故障診斷功能，支持故障代碼實(shí)時(shí)反饋,，便于快速定位問題,。

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度范圍-10℃至+55℃，防護(hù)等級(jí)IP20（可定制IP65）,，滿足多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求,。

應(yīng)用場(chǎng)景

3C電子制造：手機(jī)中框打磨,、PCB分板機(jī)、攝像頭模組組立等需要高速高精度的設(shè)備,。

包裝機(jī)械：枕式包裝機(jī),、立式包裝機(jī)的送膜、切刀,、橫封等軸組同步控制,。

新能源設(shè)備：鋰電池卷繞機(jī)、疊片機(jī)中的極片糾偏,、張力控制,。

紡織機(jī)械：電腦橫機(jī)的選針器控制、電子提花機(jī)的電磁鐵驅(qū)動(dòng),。

功能優(yōu)勢(shì)

調(diào)試便捷性

支持匯川InoDriveShop調(diào)試軟件,，通過USB-CAN適配器連接PC,，可一鍵完成慣量辨識(shí),、摩擦補(bǔ)償、振動(dòng)抑制等參數(shù)自整定,，調(diào)試時(shí)間縮短50%以上,。

振動(dòng)抑制技術(shù)

內(nèi)置主動(dòng)阻尼（Active Damping）功能，可有效抑制機(jī)械共振,，尤其適合絲桿傳動(dòng),、皮帶傳動(dòng)等彈性負(fù)載場(chǎng)景。

多軸同步控制

通過CANopen總線可實(shí)現(xiàn)32軸聯(lián)動(dòng),，同步誤差小于±50μs,，滿足多工位協(xié)同作業(yè)需求。

節(jié)能設(shè)計(jì)

采用共直流母線技術(shù),，制動(dòng)能量可回饋至電網(wǎng),，綜合能效提升15%~20%。

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