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現(xiàn)貨8.A020.5A31.1024型德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器如何操作使用

來源:東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司   2025年04月25日 13:35  

    現(xiàn)貨8.A020.5A31.1024型德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器如何操作使用:

    由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C、D信號(hào)反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。

    德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

    分辨率—德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

    德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。

A,、B,、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。

A,、A-,,B、B-,,Z,、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,,在后續(xù)的差分輸入電路中,,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),,因此其抗干擾能力強(qiáng),,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。

德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),,可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,,使用上應(yīng)充分注意。

    德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。

    產(chǎn)品實(shí)物如下圖所示:

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