自動(dòng)化液體處理指的是使用自動(dòng)化系統(tǒng)而不是人工將液體從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置的行為,。在進(jìn)行生物學(xué)試驗(yàn)的研究實(shí)驗(yàn)室中,，液體轉(zhuǎn)移的標(biāo)準(zhǔn)體積范圍為0.5μL至1ml；然而,，一些應(yīng)用中需要納升級(jí)別的液體轉(zhuǎn)移,。

自動(dòng)化液體處理設(shè)備的尺寸、復(fù)雜程度,、性能和價(jià)格各不相同,。

從手動(dòng)到自動(dòng)液體處理

液體處理最基本的工具是手動(dòng)移液器；即手持式設(shè)備,，每個(gè)步驟（即每次吸液和放液）都需要重復(fù)的用戶干預(yù),。這一特征使用戶進(jìn)行繁瑣的重復(fù)手和手臂動(dòng)作，會(huì)造成腕關(guān)節(jié)綜合癥等損傷,。

電子移液器是液體處理系統(tǒng)發(fā)展的下一步,。手動(dòng)和電子移液器都可以有可調(diào)或固定的體積，它們可以有1-16個(gè)通道,。

雖然通過(guò)多通道電子移液器實(shí)現(xiàn)的通量高于手動(dòng)單通道移液器,，但仍受到人工的限制,，用戶需要手動(dòng)填充微孔板的每一行/每一列。使用自動(dòng)分配器克服了這一挑戰(zhàn),。自動(dòng)分配器是一種緊湊型電子設(shè)備,，可同時(shí)將液體分配到板的所有孔中（通常為96孔或384孔板）。

大多是實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)不僅限于液體分配,，還包括一系列操作步驟,，形成自動(dòng)化世界中的“工作流程”。自動(dòng)化液體處理設(shè)備（也稱為工作站）旨在實(shí)現(xiàn)這一目的,。自動(dòng)化液體處理設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的主要策略之一是整合各種模塊和振蕩,。為此，自動(dòng)化液體處理設(shè)備具有專用軟件,，以便用戶可以指示系統(tǒng)應(yīng)該做什么,、何時(shí)以及如何做。

入門級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的占地面積通常較小,，并且配備了易于使用的軟件,；但是，它們的靈活性有限（例如,，可以在臺(tái)面上整合的模塊的類型和數(shù)量,、方法的復(fù)雜性）。更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)不僅允許在臺(tái)面上整合更多的模塊/配件,，而且還可以輕松升級(jí)或整合其他設(shè)備甚至完整的工作站,。

在某些情況下，僅需要實(shí)現(xiàn)部分工作流程（即步驟）的自動(dòng)化,，而不是整個(gè)工作流程。在這些情況下,，入門級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)通常是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,。

總體而言，選擇適合實(shí)驗(yàn)室的液體處理技術(shù)取決于：(i) 通量,，(ii)工作流程的復(fù)雜性,，(iii)可用預(yù)算,，(iv)實(shí)驗(yàn)室空間和 (v)無(wú)菌性和控制交叉污染措施的要求 (vi)可追溯性,，和(vii) 精度。

自動(dòng)化液體處理的精度

移液精度取決于液體性質(zhì),、移液技術(shù),，在手動(dòng)移液中，取決于用戶的技能和專注度,，對(duì)于樣本處理的標(biāo)準(zhǔn)化至關(guān)重要,。

液體性質(zhì)是該物質(zhì)固有的,，受溫度、大氣壓力和濕度等環(huán)境條件的影響,。這些特性包括：

- 粘度（流動(dòng)特性）

- 密度（質(zhì)量/單位體積）

- 粘附/內(nèi)聚（粘性）

- 毛細(xì)作用（對(duì)重力和大氣壓起作用的趨勢(shì)）

- 表面張力（使液體獲得最小表面積的彈性趨勢(shì)）

- 接觸角（液體與實(shí)驗(yàn)室器皿表面的夾角）

- 蒸汽壓（液體表面上方蒸汽產(chǎn)生的壓力）

先進(jìn)的自動(dòng)化液體處理設(shè)備（及其幾個(gè)入門級(jí)自動(dòng)化設(shè)備）可以通過(guò)調(diào)整多個(gè)參數(shù)來(lái)解釋這些液體特性,，例如(i) 吸液和放液的速度（流速）；(ii) 吸入開(kāi)始和結(jié)束時(shí)吸入的空氣量（吹出量和空氣輸送量）,，(iii) 移液器頭在吸出液體前留在液體中的時(shí)間（沉淀時(shí)間）,，以及(iv) 吸液和放液后移液器頭移出液體的速度（交換速度）等。

移液技術(shù)的類型也會(huì)嚴(yán)重影響精度,。雖然有幾種移液技術(shù),，但根據(jù)其驅(qū)動(dòng)液體運(yùn)動(dòng)的方式，大多數(shù)移液器可分為以下四大類之一：空氣置換,、液體置換,、正置換和聲學(xué)技術(shù)。

移液技術(shù)的演變