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觸覺(jué)傳感器利用各種物理現(xiàn)象,，將物體的接觸力轉(zhuǎn)換為電量，主要由轉(zhuǎn)換裝置（傳感器：元件）組成,。然后通過(guò)信號(hào)和信息處理電路分析這些電信號(hào)。原則上,，該傳感器可以采用各種檢測(cè)方式,。
例如，有一種方法可以檢測(cè)當(dāng)壓力施加到夾在導(dǎo)電材料之間的空間時(shí)發(fā)生的電容變化,。雖然取決于用途,，但一般使用壓電陶瓷元件（PZT：鋯鈦酸鉛）作為傳感器元件。壓電陶瓷元件,，也稱(chēng)為壓電元件,，在施加壓力時(shí)會(huì)產(chǎn)生電壓變化。這被稱(chēng)為壓電效應(yīng),。
當(dāng)施加壓力時(shí),，壓電元件固體晶體內(nèi)的離子排列會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致晶體的一端帶正電,，另一端帶負(fù)電,，這種現(xiàn)象稱(chēng)為電極化。壓力信息和振動(dòng)頻率信息通過(guò)壓電元件轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，再經(jīng)過(guò)由ASIC等元器件組成的模擬和數(shù)字處理電路轉(zhuǎn)換成觸覺(jué)信息,。
此外，基于光學(xué)原理,，通過(guò)檢測(cè)傳感器內(nèi)部光波導(dǎo)散射光的變化,，可以捕捉物體接觸傳感器表面的位置。
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