隨著自動(dòng)駕駛企業(yè)路測(cè)里程不斷累積，產(chǎn)生了大量多元場(chǎng)景化數(shù)據(jù),。這些數(shù)據(jù)是如何采集得到的,，后續(xù)又要如何清洗,、分類、標(biāo)注,？下面將為您詳細(xì)介紹,。

一、傳感器增多,，數(shù)據(jù)采集挑戰(zhàn)重重

隨著自動(dòng)駕駛由L2向L3進(jìn)階,，車上配置的傳感器越來(lái)越多，例如,，L2一般需要8個(gè)超聲波傳感器,、1個(gè)毫米波雷達(dá)、7個(gè)攝像頭,，而L3會(huì)增加高分辨率的激光雷達(dá),，超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)等傳感器的數(shù)量也隨之增多,。傳感器越來(lái)越多,，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量越來(lái)越大，這對(duì)ADAS數(shù)據(jù)記錄來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),。

注：資料來(lái)源于麥姆斯咨詢,、國(guó)金證券研究所

二、滿足高帶寬,、數(shù)據(jù)同步的需求

OEM制造商需要配備數(shù)據(jù)記錄器的測(cè)試車輛來(lái)收集與自動(dòng)駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù),。采集的對(duì)象包括攝像機(jī)、毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá),、車輛總線等。采集的數(shù)據(jù)類型通常包括語(yǔ)音,、圖像和多模態(tài)數(shù)據(jù),。這些數(shù)據(jù)可以在實(shí)驗(yàn)室中準(zhǔn)確模擬一些交通狀況，測(cè)試ADAS傳感算法和控制邏輯,，從而節(jié)省大量測(cè)試和驗(yàn)證時(shí)間,。

自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛的配置也是一門知識(shí)。這些傳感器從整車布局的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),、FOV驗(yàn)證到實(shí)車的組裝和校準(zhǔn),，都需要精確穩(wěn)定的位置，以便同步采集不同位置的傳感器數(shù)據(jù),。同時(shí),，需要考慮采集系統(tǒng)的整車匹配，包括傳感器插件,、線束,、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等,，以及對(duì)電源、散熱和安全隱蔽的要求,。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易操作、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)很重要,，數(shù)據(jù)采集的運(yùn)行界面需要可以實(shí)時(shí)查看被測(cè)傳感器數(shù)據(jù)采集以及硬件連接的狀態(tài),，從而監(jiān)控整個(gè)采集系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。

此外,，越來(lái)越多的傳感器要求數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有高帶寬要求,。同時(shí)，由于上述自動(dòng)駕駛中使用的傳感器獨(dú)立工作,，如何關(guān)聯(lián)這些傳感器數(shù)據(jù)需要一個(gè)精確的時(shí)間同步系統(tǒng),。

當(dāng)然，后續(xù)為了減少數(shù)據(jù)分析的難度,，數(shù)據(jù)采集平臺(tái)需要支持?jǐn)?shù)據(jù)標(biāo)注,，如將天氣條件，道路情況加以標(biāo)記,，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘和分析,。

自動(dòng)駕駛測(cè)試車數(shù)據(jù)采集界面

三、確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量

在實(shí)車采集過(guò)程中,，需要盡可能多的覆蓋各種用戶場(chǎng)景,，一般來(lái)說(shuō)，道路狀態(tài),、交通信號(hào)和標(biāo)識(shí),，各類車輛和行人目標(biāo)、天氣環(huán)境等都是影響自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵因素,，在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,，需要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)的分類和匯總。

我們知道L3和更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛儀將生成大量數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)采集后,，我們需要上傳到云端進(jìn)行存儲(chǔ)。然而,，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)成本巨大,，給汽車企業(yè)帶來(lái)了巨大的成本負(fù)擔(dān)。因此,，有必要確保上傳到云的數(shù)據(jù)質(zhì)量,，以減少不必要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)浪費(fèi)。

四,、采集過(guò)程中的車隊(duì)監(jiān)控管理

通常,，車隊(duì)管理系統(tǒng)將在多輛車的實(shí)車測(cè)試項(xiàng)目中同時(shí)考慮,。基于該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)定位和狀態(tài)監(jiān)測(cè),，包括實(shí)時(shí)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài),、實(shí)時(shí)車速等。還需要提供車輛駕駛數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),，包括里程統(tǒng)計(jì),、報(bào)警統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)統(tǒng)計(jì)等,，以及駕駛員駕駛數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),，包括駕駛員駕駛時(shí)間統(tǒng)計(jì)、里程統(tǒng)計(jì),、報(bào)警統(tǒng)計(jì),、DMS監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等。

系統(tǒng)一般具有報(bào)警信息推送功能,，可對(duì)車輛異常狀態(tài),、采集系統(tǒng)異常運(yùn)行、駕駛員DMS監(jiān)控和實(shí)時(shí)報(bào)警進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)警,?？傊ㄟ^(guò)車輛管理系統(tǒng),，可以對(duì)被測(cè)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,，從而保證數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的穩(wěn)定高效運(yùn)行。

車隊(duì)管理系統(tǒng)

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