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光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)是一種基于計(jì)算機(jī)視覺原理，通過多個(gè)高速攝像機(jī)從不同角度對目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤,，以實(shí)時(shí)捕捉空間內(nèi)智能體 6DoF(六自由度)位姿信息的設(shè)備,。
光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)的工作原理：
1、系統(tǒng)搭建：將紅外光學(xué)鏡頭通過三腳架等固定裝置布置在場地周圍,，確保鏡頭視野能夠覆蓋捕捉區(qū)域,。
2、數(shù)據(jù)采集：在需要捕捉的物體或人體表面貼上反光標(biāo)記點(diǎn),。動作捕捉鏡頭上的LED燈向外發(fā)射紅外光,，同時(shí)接收反光標(biāo)記點(diǎn)反射回來的紅外光。當(dāng)多個(gè)光學(xué)鏡頭同時(shí)“看到”一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)后,，這一標(biāo)記點(diǎn)在空間中的三維位置就會被確定,。
3、數(shù)據(jù)傳輸與處理：鏡頭獲取到的反光標(biāo)記點(diǎn)位置信息通過網(wǎng)線傳輸?shù)浇粨Q機(jī),，再由交換機(jī)統(tǒng)一傳輸?shù)较噙B的電腦中,，被動作捕捉軟件接收。軟件通過計(jì)算分析,，獲取與反光標(biāo)記點(diǎn)相關(guān)的速度,、加速度等多種運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)，并生成三維運(yùn)動軌跡和姿態(tài)信息,。
本公司提供的光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)主動發(fā)光和被動發(fā)光剛體Qualisys Traqr是物體追蹤的有效工具,，通過主動發(fā)光剛體和被動發(fā)光剛體提供有效、穩(wěn)定的位置和方向信息,。Traqr生態(tài)系統(tǒng)有三種型號：Active Traqr,，Passive Traqr和Naked Traqr,。如果需要追蹤大量物體，Active Traqr和Naked Traqr是優(yōu)良選擇,。例如,，將Active Traqr安置在車輛、機(jī)械臂或任何物體上,，進(jìn)行追蹤,；將Naked Traqr嵌入無人機(jī)中，進(jìn)行直觀和協(xié)調(diào)的機(jī)群追蹤,。
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