六軸力傳感器能夠測量FX,、FY,、FZ、MX,、MY和MZ,。
六軸力傳感器即是通常說的六軸傳感器(由三軸與三軸螺旋儀組成),,它的使用主要是靠三軸XYZ完成:
(1)三軸先檢測橫向加速,再檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡,。
(2)三軸就是感應XYZ(立體空間三個方向,,前后左右上下)軸向上的加速,比如突然把psp2往前推,,psp2就知道你是在向前加速了,從而實現(xiàn)類似賽車加速的操作,。
(3)三軸陀螺儀是分別感應Roll(左右傾斜),、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的動態(tài)信息,。
六軸力傳感器測量范圍
產(chǎn)品應用于機器人及自動化,、汽車碰撞測試、汽車耐久測試,、生物力學和通用試驗設(shè)備等多個領(lǐng)域,。從一軸至六軸,都有相應的產(chǎn)品,。
選型指引:
矩陣解耦型:
矩陣解耦型六軸力傳感器各路輸出相互耦合(如,,加載FZ時所有通道都有輸出)。采集到所有通道的信號后,,和解耦矩陣做運算即可得到三個力和三個矩,。解耦矩陣可在傳感器的標定報告中查閱。
結(jié)構(gòu)解耦型:
結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器各路輸出相互獨立(如,,加載FZ時只有FZ通道有輸出),。采集到各通道的信號后,除以靈敏度系數(shù)即可得到三個力和三個矩,。靈敏度系數(shù)可在傳感器的標定報告中查閱,。
相關(guān)產(chǎn)品
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