同類(lèi)產(chǎn)品
西門(mén)子CPU模塊6ES7322-1BL00-4AA2原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨
西門(mén)子CPU模塊6ES7322-1BL00-4AA2原裝供應(yīng) 現(xiàn)貨
PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程,那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的,。我在與用戶(hù)的交流過(guò)程中,,會(huì)用我所掌握的UnitOperation的知識(shí)分析用戶(hù)的工藝過(guò)程,,協(xié)助用戶(hù)整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專(zhuān)業(yè),。當(dāng)然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門(mén)知識(shí)卻是的:一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí),,包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),;二是過(guò)程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過(guò)程控制手段,,且變化多端,。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書(shū)。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,,多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對(duì)理解PID是很有益處的,。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),缺乏這些相關(guān)知識(shí),。這并不可怕,;可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內(nèi)容,,而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí),。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的,這不能成為我們拒絕工作的理由,,而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題,。我的體會(huì)是,為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí),,比課堂上學(xué)的東西更容易記住,。
5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn),不能強(qiáng)求一致,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系,,編制程序框圖,;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序,;三是合理分配寄存器,,編制寄存器符號(hào)表。
PLC編程更接近于單片機(jī),,或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī),。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的,如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,,一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果,。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題(MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示),而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。
VB編程中關(guān)注的是事件,不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀(guān)念,,因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻?,CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,,只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的,。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量,,降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰,。而且子程序可以分開(kāi)編寫(xiě)、調(diào)試,,最后“安裝"到主程序上,。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。
PLC編程,,無(wú)論是LAD,,抑或STL,都不如VB那么直觀(guān),、有趣,,更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者,,LAD(梯形圖)的編程相對(duì)直觀(guān),,更容易上手
一步:閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。
第一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單不過(guò)了,,很多設(shè)備工程師會(huì)說(shuō),,這臺(tái)設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,維護(hù)保養(yǎng)每天都做,,沒(méi)有不熟悉的,,看說(shuō)明書(shū)就是浪費(fèi)時(shí)間。哈哈,,這就是國(guó)內(nèi)很多工程師的通病,,許多人從設(shè)備買(mǎi)回來(lái)直到報(bào)廢,沒(méi)有人真正認(rèn)真地去閱讀過(guò)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū),,即使閱讀也是草草地一看,。更多的還是通過(guò)供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備,孰不知,,如果簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話(huà),,那么為什么國(guó)際上都要求設(shè)備要配備說(shuō)明書(shū)呢?如果閱讀過(guò)說(shuō)明書(shū),,請(qǐng)問(wèn)說(shuō)明書(shū)最開(kāi)始的安全守則是否一字一句的看過(guò),?每個(gè)元件的說(shuō)明是否看過(guò)?沒(méi)種元件的調(diào)試方法是否看過(guò),?…
我們會(huì)發(fā)現(xiàn),,其實(shí)我們?nèi)粘:雎粤水a(chǎn)品說(shuō)明書(shū),很多人甚至將說(shuō)明書(shū)扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來(lái)的地方,。仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,,知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害,,哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,,這些最致命的問(wèn)題都在安全守則中,,為什么不去看呢?
此外,關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,,使用方法,,調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中,不去閱讀,,即使程序正確,,如果元件沒(méi)有調(diào)試好,,設(shè)備一樣不能工作。再有,,所有的電路圖,、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中,,不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢,。
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