如何定量分析鏡頭光學性能?
MTF的理解
光學傳遞函數(shù)(OTF)包括調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)和相位傳遞函數(shù)(PTF)兩部分,,其中MTF代表物像頻譜對比度之比,表明各種頻率傳遞情況,,PTF代表目標物經(jīng)過光學系統(tǒng)成像后相位的變化,。
對于鏡頭成像質量影響最大的是鏡頭的分辨率和對比度,兩者是魚和熊掌的關系,,提高其一必將降低其二,。分辨率和對比度又是一個不可分割的整體,對于一系列的黑白條紋,,真正能夠分辨開他們的是對比度,。假如將黑線變亮而白線變暗,最終將不能再分清線條的存在,。換句話說,,如果在一張白紙上畫一根白線的話,是根本無法分辨的,。因為沒有任何的分辨率可言,。因此,去除了對比度而單獨討論分辨率是沒有意義的,。
MTF解釋了鏡頭的分辨率和對比度之間復雜的關系,,它直接、定量,、客觀地表述了光學系統(tǒng)的成像質量,,是目前的分析鏡頭解像能力比較科學的方法。如圖1所示,為典型鏡頭的MTF曲線,,一個理想的鏡頭能夠將通過它的光線100%的傳遞過去,,但是,理想的鏡頭是不存在的,,對于實際鏡頭,,損耗永遠是存在的。當從對比度的角度來衡量這種損耗時,,它被稱為對比度調(diào)制度,,當測得不同空間頻率上的調(diào)制度后(比如0-100lp/mm),便得到了鏡頭的MTF曲線,。

圖1 典型鏡頭的MTF曲線圖
MTF曲線在低空間頻率處(如5或10lp/mm)的讀數(shù)代表了該鏡頭的對比度傳遞性能,;在較高(如40lp/mm)或更高空間頻率處的讀數(shù)代表了鏡頭的銳度性能,即分辨能力,。
目前像質評價的方法有很多,,主要的有星點檢驗、分辨率測量,、陰影法,、光學傳遞函數(shù)測量等等。MTF測量法作為評定光學系統(tǒng)成像質量的一種方法,,不像目視星點檢測和分辨率測量法,,測量結果很大程度上取決于觀察者的分辨差異,MTF測量法能給出定量的判斷,;而且,,在相同的測試條件下,鏡頭的MTF可以與設計的MTF或其他儀器測量得到的MTF進行對比,,故應用廣泛,。
光學傳遞函數(shù)的基本理論
MTF的測量是基于傳遞函數(shù)的定義,因此,,首先我們先來回顧一下光學傳遞函數(shù)的基本含義,。
用一個與位置有關的函數(shù)h(x,y)來表示脈沖響應的光強分布,用“*”表示成像過程的卷積操作,,則一個理想輸入f(x,y)經(jīng)過光學系統(tǒng)成像后在像面的強度分布g(x,y)可以表示成:

對上式兩端分別進行二維傅里葉變換,,將空域中的信息轉換為頻域信息,有


上式中,,
,,H(
)分別是
,
的傅里葉變換,,
是頻域中沿兩個坐標方向的空間頻率,。函數(shù)H(
)就是光學傳遞函數(shù)(OTF),,反映了光學系統(tǒng)對各個頻率的傳遞量。
OTF是一個包括實數(shù)和虛數(shù)兩部分的復變函數(shù),,可以寫成
其中,,實數(shù)部分即為調(diào)制傳遞函數(shù)MTF,而指數(shù)部分
為相位傳遞函數(shù),。
以上關系,,可以用圖3簡化表示:

圖2 成像系統(tǒng)輸入和輸出與光學傳遞函數(shù)的關系
點光源
點擴展函數(shù)PSF、線擴展函數(shù)LSP,、邊緣擴展函數(shù)ESP是與MTF密切相關的幾個重要概念,,分別對應測試系統(tǒng)采用點光源,、狹縫光源,、刃邊光源,常用的MTF測試方法也是基于這幾個函數(shù)之間的關系進行計算,。
當測試光源為點光源時,,一個理想的點光源可以看成在x和y方向上無限小的物體,其能量分布用二維脈沖函數(shù)δ(x,y)表示,,理想點光源經(jīng)過光學系統(tǒng)后,,由于衍射的限制,所成的像不再是一個理想的點,,而是一個彌散斑,,稱之為星點像。星點像的光強分布即是光學系統(tǒng)的脈沖響應,,也就是點擴散函數(shù)PSF(x,y),,如圖3所示。根據(jù)上述光學傳遞函數(shù)的基本理論,,點擴散函數(shù)PSF的傅里葉變換即為光學傳遞函數(shù)OTF,,即
圖3 點光源成像過程
狹縫光源
PSF是表征成像系統(tǒng)最有用的特征,也是獲取MTF的一種方法,,而且一次測試可以同時得到子午和弧矢兩個方向的MTF,。但在實際應用中,由于點光源提供的能量較弱,,而且得到理想的點光源比較困難,,進行二維光學傳遞函數(shù)計算較為繁瑣,所以很少應用,。
常用的方法是利用狹縫像替代星點像,,從而獲得線擴散函數(shù)及其一維方向上的光學傳遞函數(shù)。如圖4所示,,狹縫光源可以看成是多個不相干的點光源沿y方向排列而成,,狹縫光源可以看成y方向為常量,,以x為變量的delta函數(shù),可以表示為


圖4 狹縫光源
與點光源類似,,狹縫光源通過光學系統(tǒng)成像后,,亮度是往兩側散開的,其散開情況取決于成像系統(tǒng)的點擴散情況,,線光源上的每個點在像平面產(chǎn)生一個PSF,,這些線排列的PSF在單一方向疊加形成了線擴展函數(shù)LSF(x),即狹縫像的光強分布,,
根據(jù)系統(tǒng)的線性疊加原理,,y為常量的卷積等價于沿x方向的積分,因此,,

由傅里葉變換的卷積定理可以得到一維光學傳遞函數(shù)
刃邊光源
如果在某些條件下狹縫提供的能量還是不夠,,那么就需要用到刃邊作為光源體,其經(jīng)過光學系統(tǒng)的二維像光強分布就是邊緣擴散函數(shù)ESF,,可以理解成刃邊光源上每條透光帶在像的位置產(chǎn)生一個LSF,,所有經(jīng)過LSF在水平方向互相交疊,累積形成ESF,。要從ESF獲得MTF,,必先對ESF求導得到LSF,

然后由LSF經(jīng)過傅里葉變換得到MTF,。
可以將PSF,、LSF、ESF和MTF四者之間的關系用下圖概括,。

圖5 PSF,、LSF、ESF和MTF四者之間的關系
下圖為典型的MTF測試系統(tǒng),,主要包括光源,、基于離軸拋物面反射鏡設計的平行光管、目標物(點,、狹縫,、刃邊)、被測系統(tǒng),、大數(shù)值孔徑的平場復消色差顯微鏡,、CCD及圖像處理系統(tǒng)、運動導軌及控制系統(tǒng)等,。

圖6 典型MTF測試系統(tǒng)圖
以點光源為例,,點源目標經(jīng)過被測透鏡后形成艾里斑,由于點光源成像后的圖像非常小,,如果采用CCD直接采集點光源的成像,,不利于圖像的分析處理,,會降低系統(tǒng)的測試精度。因此,,在CCD采集圖像之前,,利用大數(shù)值孔徑平場復消色差顯微物鏡將光斑放大匯聚在CCD上。通過圖像采集卡將圖像傳至計算機,,形成數(shù)字圖像,。圖像處理系統(tǒng)讀取圖像沿艾里斑直徑方向上像素點的灰度值,可以將每行像素點的灰度值數(shù)據(jù)作為所測得的光通量,,用得到的光強分布結果求解光學傳遞函數(shù),。
聯(lián)合光科可為您提供德國TRIOPTICS GmbH公司設計的Image Master®系列光學傳遞函數(shù)測量儀可測量絕大多數(shù)光學元件、光學鏡頭和光學系統(tǒng)中所提到的參數(shù),。以Image Master®HR MTF測量儀為例,,Image Master®HR是Image Master®光學傳遞函數(shù)測量儀系列產(chǎn)品中的產(chǎn)品。
圖6 Image Master® HR系統(tǒng)結構示意圖
Image Master® HRMTF測量儀主要結構如圖6所示,,采用立式結構設計,,整體結構緊湊一體化,,維護保養(yǎng)方便,,特別適于手機鏡頭、數(shù)碼相機鏡頭,、車載鏡頭,、CCTV鏡頭等小口徑透鏡或鏡頭小批量、高精度的研發(fā)和量產(chǎn)應用,??蓽y量光學參數(shù)包括鏡頭的有效焦距EFL,軸上光學傳遞函數(shù)MTF,,軸外光學傳遞函數(shù)MTF,,離焦光學傳遞函數(shù)MTF,相位傳遞函數(shù)PTF,,畸變,,色差,像散,,視場角,,相對透過率,線擴散函數(shù)LSF,,主光束角度,,相對照度和場曲等。
ImageMaster® HR MTF測量儀主要參數(shù)如下:
表1 ImageMaster® HR MTF測量儀參數(shù)表
ImageMaster® HR主要參數(shù) | ||
系統(tǒng)配置 | 無限-有限共軛系統(tǒng) | 有限-有限共軛系統(tǒng) |
樣品焦距/放大倍率范圍 | 0.5-100mm(可擴展至150mm) | 0.001-0.5 |
視場角 | ±105°(可擴展至±110°) | ±40°(可擴展至±70°) |
EFL/放大倍率測量精度 | ±0.2% | ±0.001 |
光譜范圍 | VIS(450-750nm),、NIR(750-1000nm) | |
最大通光口徑 | 45mm | |
MTF測量精度 | ±0.02MTF(軸上),、±0.03MTF(軸外) | |
MTF測量重復性 | 0.01MTF | |
空間頻率 | 0-500lp/mm | |
樣品承載重量 | 2kg | |
測量方位角 | 360° | |
測量模式 | 全自動 |
根據(jù)用戶在不同場景的需求,,可選配不同的測量模塊,也可分為研發(fā)型,,緊湊型,,紅外光學測量儀,高精度溫控型,,工業(yè)型,,多視場型,VR鏡頭光學參數(shù)測量儀,。
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