Kubler庫伯勒編碼器8.5000.0010上海譜閔直發(fā)

Kubler庫伯勒編碼器8.5000.0010.1024.S059優(yōu)質(zhì)優(yōu)價

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Kubler庫伯勒編碼器的原理：

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

Kubler庫伯勒編碼器的作用：

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工,、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作,，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與絕對型,，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此,，當(dāng)電源斷開時,，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的；　不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是專用的,，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器,、伺服電機(jī)專用型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,。

這些產(chǎn)品廣泛地運(yùn)用于鋼鐵,、汽車、造紙,、能源,、石化,、紡織、注塑,、冶金,、航天、橡膠,、水利,、電廠、醫(yī)療和食品包裝,，冶金工業(yè),、汽車工業(yè)、電力設(shè)備,、化工,、工程機(jī)械、造紙工業(yè),、造船工業(yè)以及機(jī)床制造等領(lǐng)域,。 

力士樂Rexroth，賀德克Hydac,，派克Parker,，WEBTEC威泰克，阿托斯Atos,，

依博羅EBRO,邁確METRIX,美國megger 德國ODE，HEIDENHAIN海德漢

薩姆森Samson,，安沃馳Aventics,，本特利Bently，易福門Ifm,，

仙童Fairchild,，阿斯卡Asco電磁閥，倍加福P+F,，MOOG伺服閥,，

寶德Burkert，巴魯夫Balluff,，皮爾茲Pilz,，寶盟Baumer，

亨士樂Hengstler,，諾冠Norgren,，美國Mac電磁閥，德國EPRO,，

丹佛斯Danfoss,，德國HBM傳感器,，Lenze倫茨，Tiefenbach帝芬羅赫等等 

熱賣型號如下：

330104-00-12-10-01-CN

330130-080-01-CN  

330180-91-CN  

EBRO手動蝶閥DN125   NBR  GGG40 1.4408        

EBRO氣動蝶閥Z011-A DN200

EBRO渦輪蝶閥Z011-A  DN150    

EBROEBRO氣動蝶閥Z011-A  DN200 

EBRO氣動對夾式蝶閥Z011-A  DN80 

EBRO對夾式蝶閥閥體Z011-A  DN80  

EBRO氣動執(zhí)行器EB6.1 SYD Item 

溫度傳感器 S14455PD3S200 

溫度傳感器 S14455PD3S320 

溫度傳感器 4455PD3S480   

電磁閥\SCG531C017MS8

壓力變送器 HDA4744-A-160-000 

電磁閥22N7DGM 24/DC 

電磁閥DG4V333CMUH760   

DNP-20K-06i    

HDA4840-A-0350-424(10M)     

控制器SPAMO5OU1D

控制器SPAMO35U1D

脹緊套KTR400 40*65

脹緊套DKLFA30110-2RS  

SK1SI40F-IEC71

傳感器HDA4746-A-400-000  

BGL0023 BGL80A-001-S49

HD22010-3

伺服電機(jī)1FT7064-5AF71-1FH1

固態(tài)繼電器HBC-D6090 

旋轉(zhuǎn)分氣塊GF-1/4-2    

087163 N01R572-M  

夾緊氣缸PGN+P64-1-AS 0318498

夾緊氣缸PGN-plus-P 64-1-IS(0318500)

6ES7214-1AG40-0XB0    

6ES7221-1BH32-0XB0   

6ES7223-1BL32-0XB0   

6ES7231-5QD32-0XB0   

6ES7231-5ND32-0XB0   

傳感器KJ2-M12MB40-DPS

6FX5002-5DN06-1BC0   

6FX5002-2DC10-1BC0   

DB3U20H-1-30B/315 W220-50N75L 

變送器TXA-72900  

探頭MAX8030-03-000-710-10-05 

閥VB 01-N2-1-N24 

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