型號：R7G4HML3-6-YSF4

遠程 I/O R7G4H 系列

MECHATROLINK I/O 模塊

（高速直流電流輸出,，4點,，隔離,，螺釘接線端子,，MECHATROLINK-III用）

功能&

特點• 用于

MECHATROLINK-III

的4點高速直流電流輸出• 使用配置器軟件輕松設(shè)置單個通道的參數(shù)

型號：R7G4HML3-6-YSF4–R[1]

訂購信息

• 代碼編號：R7G4HML3-6-YSF4-R[1]

從下面指1定代碼 [1],。

（例如 R7G4HML3-6-YSF4-R/Q）

• 指1定選項代碼 /Q 的規(guī)格

（例如 /C01/SET）

接線端子

6： 用于電源

的螺釘接線端子 MECHATROLINK-III

連接器 用于 I/O 的螺釘接線端子

I/O 類型

YSF4：直流電流輸出,，高速,，4 點

電源輸入

直流電源

R：24 V DC（

工作電壓范圍 24 V±10 %,，紋波 10 %p-p 最大）

[1] 選項

blank：none

/Q：除上述選項外的選項（指1定規(guī)格）

選配規(guī)格：Q（多種選擇）

涂層（有關(guān)詳細信息,，請參閱我們的網(wǎng)站。

/C01：硅膠涂層

/C02：聚氨酯涂層

/C03：橡膠涂層

出廠設(shè)置

/設(shè)置：根據(jù)訂購信息表

預(yù)設(shè)（No.ESU-7772-YSF4）

相關(guān)產(chǎn)品

• PC 配置器軟件（型號：R7CFG）

可在我們的網(wǎng)站上下載,。

需要專用電纜才能將模塊連接到 PC,。有關(guān)適用的電纜類型，請參閱互聯(lián)網(wǎng)軟件下載站點或 PC 配置器的用戶手冊,。

一般規(guī)格

連接

MECHATROLINK-III： MECHATROLINK-III 連接器

電源輸入,、輸出： M3 可分離螺絲端子（扭矩 0.5 N·m）

無焊端子： 請參閱本部分末尾的附圖。

推薦廠家：日本無焊端子 MFG.Co.Ltd，Nichifu Co.,，ltd

適用線徑：0.25 至 1.65 mm2（AWG 22 至 16）

螺絲端子：鍍鎳鋼

外殼材料：阻燃樹脂（灰色）

隔離：輸出 0 到輸出 1 到輸出 2 到 輸出 3 到 MECHATROLINK 或 FE 到電源

零點調(diào)整：可通過 R7CFG

進行配置 量程調(diào)整：可通過 R7CFG

配置 通信中斷時的輸出：可通過 R7CFG

進行配置 輸出復(fù)位值：可通過 R7CFG

配置 狀態(tài)指示燈 LED：PWR,、ERR、CON,、LNK1,、LNK2

（詳見使用說明書）

■推薦的無焊端子

MECHATROLINK-III通信

波特率：100 Mbps

傳輸距離：最大6300 m.

站間距離：最大 100 m.

傳輸介質(zhì)：MECHATROLINK 電纜（型號 JEPMC-W6013-x-E，安川電機株式會社）

連接器：TYCO AMP 工業(yè)迷你 I/O 連接器

最大從站數(shù)：62

（最大從站數(shù)量可能會因主機而異,。請參閱主單元手冊）

傳輸周期：125 微秒,、250 微秒、500 微秒,、1 – 64 毫秒（以 1 毫秒為增量）

通信周期：125 微秒至 64 毫秒適用

配置文件：標(biāo)準(zhǔn) I/O 配置文件（循環(huán)通信）

事件驅(qū)動通信獲取 ID 配置文件（事件驅(qū)動通信）

傳輸字節(jié)數(shù)：16 字節(jié)

車站地址：03H 通過 EFH（使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置）

循環(huán)通信：可用

事件驅(qū)動通信：可用

從站監(jiān)控：無

輸出規(guī)格

輸出范圍：4 至 20 mA DC

負載電阻：≤ 550 Ω

工作范圍：輸出范圍的 -15 至 +115 %

安裝

電流消耗

•DC：約 150 mA

工作溫度：-10 至 +55°C（14 至 131°F）

存儲溫度：-20 至 +65°C（-4 至 +149°F）

工作濕度：30 至 90 %RH（非冷凝）

環(huán)境：無腐蝕性氣體或重粉塵

安裝：表面或 DIN 導(dǎo)軌（35 mm 導(dǎo)軌）

重量：220 克（0.49 磅）

性能

Conversion accuracy: ±0.1 %

Conversion rate: 200 μsec. per 4 channels

Data range: 0 – 10000 of the output range

Temp. coefficient: ±0.015 %/°C (±0.008 %/°F)

Output delay time: ≤ 250 μsec. (0 - 90 %)

Insulation resistance: ≥ 100 MΩ with 500 V DC

Isolation: 1500 V AC @ 1 minute

(output 0 to output 1 to output 2 to output 3 MECHATROLINK or FE to power)

STANDARDS & APPROVALS

EU conformity:

EMC Directive

EMI EN 61000-6-4

EMS EN 61000-6-2

RoHS Directive

PC CONFIGURATOR

The following parameters can be set with using PC Configurator Software (model: R7CFG)

Refer to the users manual for the R7CFG for detailed operation of the software program.

外部視圖

終端分配

■輸出端子分配

■電源端子分配

MECHATROLINK 相關(guān)命令

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

響應(yīng)時間

模擬輸出模塊的響應(yīng)時間是模塊（從機）的通信ASIC接收到0至100%的逐步信號變化到模擬輸出信號達到90%的時間形式,。

TCOM：MECHATROLINK-III傳輸周期設(shè)置為主站（取決于系統(tǒng)和配置）

TOUT

：輸出模塊響應(yīng)時間 ≤ 輸出內(nèi)部處理延遲時間（Td）（本機可以處理的最小傳輸周期）+轉(zhuǎn)換速率（Te）+輸出延遲時間（Tf）例如：MECHATROLINK-III傳輸周期為1毫秒，

輸出模塊響應(yīng)時間（TOUT））：

輸出內(nèi)部處理延遲時間（0.125毫秒）轉(zhuǎn)換速率（0.2 毫秒）+ 輸出延遲時間（0.25 毫秒）= 0.575 [毫秒]

深圳電商代理及優(yōu)勢品牌

SAKAGUCHI坂口電熱,、IMAO今尾,、 NIPPON MUKI無機、NITTO KOHKI日東工器,、CCS晰寫速,、伊藤制造所，二宮電線

CKD喜開理 ,，sigma西格瑪,，DAICO大浩研熱、今尾IMAO,，NBK 鍋屋,，kyowa共和，TACO山武,，F(xiàn)INTECH,， SANKO三高

FREEBEAR福力百亞、MITUTOYO三豐,，SUIDEN瑞電,、SUGIYAMA杉山電機 ,，AND艾安德,、ONOSOKKI小野、REVOX萊寶克斯

EYELA東京理化,、SIBATA柴田科學(xué),、TOHNICHI東日、千代田CHIYODA,、KOYO, SEN日森,、

主要合作客戶

關(guān)西涂料(ALESCO)、歐菲科技(0-film),、泰晶科技(TKD),、中芯國際(SMIC),京東方(BOE),華星光電(CSOT),天馬(TIANMA),柔宇(ROYOLE)

豐田(TOYOTA),，SUZUKI(鈴木)，比亞迪(BYD),大疆(DI),，艾華集團(AISHI),，駿馬精密(ZAMA)三一重工(SANY),中聯(lián)重科(ZOOMLION)

住友集團（sumitomo），華為（Huawei）徐工集團,，大長江集團,，揚力集團，太陽誘電,，華天科技,，大冶摩托，正泰集團,，

電商集團在消費者當(dāng)中享有較高的地位,，公司與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。歡迎咨詢

深圳電商商業(yè)股份有限公司會恪守“誠信,、品質(zhì),、快速、貼心”的服務(wù)宗旨,，不斷提升專業(yè)的技術(shù)服務(wù)水平,，與客戶及供應(yīng)商實現(xiàn)共同發(fā)展

通過減少中間環(huán)節(jié)，并提供便利的配送服務(wù),，將實惠和安心送到每一個客戶的手中,。

深圳電商商業(yè)股份有限公司

2025/4/1