一,、系統(tǒng)總體架構(gòu)

1,、系統(tǒng)核心目標(biāo)

艾克賽普 泵車控制器硬件在環(huán)(HIL)仿真系統(tǒng)基于NI PXIe平臺構(gòu)建,，旨在通過硬件在環(huán)（HIL）仿真技術(shù)對泵車PLC控制器進行功能驗證。通過模擬底盤,、遙控器信號及傳感器輸入,，結(jié)合實時數(shù)據(jù)采集與動態(tài)仿真，驗證PLC控制邏輯的可靠性,。整體方案符合HIL測試的典型架構(gòu),，具備閉環(huán)測試能力。

2,、關(guān)鍵優(yōu)勢

高實時性：采用LabVIEW RT實時系統(tǒng)及VeriStand工具鏈,，滿足毫秒級控制周期需求,，適用于泵車動態(tài)動作仿真,。

模塊化擴展性：PXIe平臺支持多板卡協(xié)同（模擬量I/ ,、CAN、計數(shù)器等）,，預(yù)留擴展插槽（18槽機箱）,，兼容第三方硬件。

信號多樣性：覆蓋模擬量（±16V/±20mA）,、數(shù)字量（TTL/±30V）,、CAN總線（1Mbps）、PWM/脈沖信號（80MHz）及故障注入（165V/2A）,，適配泵車復(fù)雜工況,。

二、硬件模塊

1,、核心設(shè)備

支持Xeon四核處理器及RT實時系統(tǒng),，滿足多任務(wù)并行處理需求（如仿真模型運算+數(shù)據(jù)采集）。

8通道隔離輸出適配PLC多路模擬輸入（如壓力傳感器,、角度傳感器）,，16位分辨率滿足工業(yè)控制精度要求。

2,、關(guān)鍵模塊配置

高速CAN模塊（PXI-8513/2）：2通道×2卡=4路CAN接口,，支持J1939協(xié)議解析。

故障注入模塊（40-190B-202）：32通道單端故障注入支持短路/斷路模擬,。

三,、軟件平臺

基于LabVIEW RT與VeriStand實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集、模型導(dǎo)入及測試自動化,，支持二次開發(fā)與擴展,。

四、技術(shù)亮點

1,、高精度同步：支持多板卡共享時鐘觸發(fā),，確保信號同步延遲≤1μs。

2,、擴展性：開放式PXIe架構(gòu),，兼容第三方板卡與功能擴展。

3,、實時性：RT系統(tǒng)支持離線獨立運行,，采樣率最高250kS/s。

4,、故障模擬：支持32路硬件級故障注入,，覆蓋短路、斷路等場景,。

五,、總結(jié)

艾克賽普 泵車控制器硬件在環(huán)(HIL)仿真系統(tǒng)可以顯著降低測試成本和風(fēng)險,，通過模擬各種工況和環(huán)境條件，硬件在環(huán)(HIL)仿真能夠減少對實際設(shè)備的依賴,，從而降低測試成本和風(fēng)險?,，能夠在實驗室環(huán)境中模擬各種復(fù)雜的工作條件，從而加速產(chǎn)品的開發(fā)和測試過程,。