同樣道理，只有不斷地在PLC上運行這些指令,，觀察運行的結(jié)果,，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫,，往往是出于一種畏懼,，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的,。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的,，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到,。我在接觸到那些不熟悉的指令時,，喜歡單獨編一個小程序，讓PLC運行,。然后逐個修改條件,，觀察運行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊的描述,，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作,。程序有沒有問題,，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高,。撇開硬件操作不談,，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事,。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯線可能造成的后果,。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路,。

當(dāng)然,，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范,。還有一個要注意的,，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負(fù)載,，以免造成不必要的損失,。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決,。

3,、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,，使用最多的是if then else,、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立,，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式,。在PLC中,，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來,。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個個因果關(guān)系。所以,，理順對象的各個事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作。我在接到一項任務(wù)后,，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,，與用戶反復(fù)商討，取得用戶的認(rèn)可,，然后才真正進(jìn)入程序的編寫過程,。

4、相關(guān)知識

PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的,。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的Unit Operation的知識分析用戶的工藝過程,，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表、硬件的配置,。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè),。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門知識卻是的：一是過程儀表的硬件知識,，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段，且變化多端,。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書,。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時,，缺乏這些相關(guān)知識,。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補知識的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題,。我的體會是,，為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識，比課堂上學(xué)的東西更容易記住,。

5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點，不能強(qiáng)求一致,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系,，編制程序框圖,；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器,，編制寄存器符號表。

PLC編程更接近于單片機(jī),，或者說PLC就是模塊化的單片機(jī),。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果,。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性,。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。

VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念,，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的,，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,，只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,，降低程序的效率,。這點和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰,。而且子程序可以分開編寫,、調(diào)試，最后“安裝"到主程序上,。這樣你可以一個一個解決問題,。

PLC編程，無論是LAD,，抑或STL,，都不如VB那么直觀、有趣,，更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語言的可視性強(qiáng)多了。對于初學(xué)者,，LAD（梯形圖）的編程相對直觀,，更容易上手。

最后,，PLC提供了豐富的指令,、模塊，比單片機(jī)方便了很多,。但是初學(xué)者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達(dá)到目的,。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑,，且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助,。具備了一定經(jīng)驗后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,，以及程序的優(yōu)化,。