編碼器RHI90N-0HAK2R6XN-01024 參數(shù)

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤,，后者稱碼尺．

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，

一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；

非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，

采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0” ,。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。

雙通道輸出編碼器，是具有兩個(gè)具有90度相位差的信號(hào),，

這個(gè)使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向,，并且實(shí)現(xiàn)雙方向的位置測(cè)量功能。

另外,，三通道的增量型編碼器具有第三個(gè)信號(hào)通道（即為“0”通道,，或者參考通道），

每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖輸出,。

增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個(gè)固定數(shù)量的脈沖,，速度是通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的脈沖數(shù)計(jì)算。

為了測(cè)量角度和位置,，通常是從一個(gè)起始的參考點(diǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù),。

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯1與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。

2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024

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編碼器RHI90N-0HAK2R6XN-01024 參數(shù)