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液壓比例閥的原理以及和伺服閥的區(qū)別

來源:成都億宇科技有限公司   2025年03月26日 15:25  

比例閥全稱呼電液比例閥,,是一種把輸入的電信號按比例轉換成力或位移,,從而對壓力、流量等參數(shù)進行連續(xù)控制的一種液壓閥,。比例閥是由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成,。其液壓閥部分與一般液壓閥差別不大,而直流比例電磁鐵和一般電磁閥所用的電磁鐵不同,,采用比例電磁鐵可得到與給定電流成比例的位移輸出和吸力輸出,。比例閥按其控制參量可分為比例壓力閥、比例流量閥,、比例方向閥三大類,。

閥對流量的控制可以分為兩種:

一種是開關控制:要么全開、要么全關,,流量要么最大,、要么最小,沒有中間狀態(tài),,如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥、電液換向閥,。

另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,,由此控制通過流量的大小,這類閥有手動控制的,,如節(jié)流閥,,也有電控的,如比例閥,、伺服閥,。

所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制(當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等),,既然是節(jié)流控制,,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,,因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作,。

滑閥結構

伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。

也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作,。

而我們知道,,當負載為零的時候,如果四通滑閥打開,,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),,如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,,即使在閥口全開的情況下,,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作,。

伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大,、容易出故障、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等,,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中最高的。就憑著這一個優(yōu)點,,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點的,,基本上都是比例閥的天下了。

一般說來,,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,,比例閥多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,,有比例壓力、流量控制閥等,,控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結構看,伺服閥多是零遮蓋,,比例閥則有一定的死區(qū),,控制精度要低,響應要慢,。但從發(fā)展趨勢看,,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,,抗污染能力也強!

伺服閥與比例閥的區(qū)別

伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,,逐漸向伺服閥靠近,,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:

1.驅動裝置不同,。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;

2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),,其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);

2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);

2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,,可以高達200Hz左右,,比例閥一般最高幾十Hz;

2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過濾才行,,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些;

3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構,,閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。

5.閥的額定壓降不同,。

而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。

比例換向閥屬于比例閥的一種,,用來控制流量和流向。


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