西門(mén)子CPU模塊6ES7314-6EH04-0AB0技術(shù)詳解
西門(mén)子CPU模塊6ES7314-6EH04-0AB0技術(shù)詳解
一,、系統(tǒng)初始化,,
二,、過(guò)程或狀態(tài)的描述(相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器),,
三,、人機(jī)操作控制(手動(dòng)操作,參數(shù)修改等),,
四,、設(shè)備控制輸出(電機(jī)、閥等),,
五,、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換),
六,、過(guò)程或狀態(tài)的故障描述,,
七、報(bào)警輸出和故障位置等信息顯示,
八,、生產(chǎn)過(guò)程報(bào)表(產(chǎn),、質(zhì)量等)。
下面主要談?wù)勥^(guò)程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出,,因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分,。
程序好壞的標(biāo)準(zhǔn):穩(wěn)定、易調(diào)試,、易修改,、易擴(kuò)展、易讀,、實(shí)時(shí)性(快),。在這么多年的實(shí)踐中,我感到先由過(guò)程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,,再對(duì)設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo),,可能它在快的方面有所欠缺(因?yàn)槌绦蜷L(zhǎng)一些)但這可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程:Q=f(S1,,S2,,S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2,、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出),。f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地,,在一個(gè)系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),,就象組成世界的元素是是基本不變一樣,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,,因此擴(kuò)展和修改都非常方便,。在調(diào)試和排除故障時(shí),根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程,,可以很快找到故障原因,。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)(算法),它們是有冗余關(guān)系的,,因此穩(wěn)定可靠性,、抗干擾性得到大大增強(qiáng)。
弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的,。沒(méi)有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo),,僅靠在實(shí)踐中摸索,簡(jiǎn)單的問(wèn)題還好辦,。復(fù)雜的就不好辦了,。不僅無(wú)從下手,,而且花了很多時(shí)間與精力,也難編出效率較高,、質(zhì)量也較高的程序,,常常是事倍功半。
但是,,編程的具體實(shí)踐,,以及在這個(gè)實(shí)踐中得來(lái)的知識(shí)或技能,即經(jīng)驗(yàn),,也是重要的,。沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),僅有理論,,既無(wú)法深刻理解理論,,又無(wú)法靈活應(yīng)用理論。這正如學(xué)數(shù)學(xué),,如僅了解一些定理或記住一些公式,,沒(méi)有作相應(yīng)的練習(xí),肯定是學(xué)不好的,。更不用說(shuō),,任何理論也都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),歸根到底也都有是來(lái)自實(shí)踐,。
1,、 經(jīng)驗(yàn)積累
經(jīng)驗(yàn)有別人的,也有自己的,,都很重要,。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),后者要靠用心積累,,都要在一定的時(shí)間與必要的精力。
別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書(shū)的或登載在雜志上的,。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的,,但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn)。所有的例子都經(jīng)我測(cè)試過(guò),,都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的,。我想,別的書(shū)本或雜志上介紹的也會(huì)是這樣的,。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的,。
還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn),也是值得學(xué)習(xí),。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近",,很易借鑒,。
自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中,,積累自己的經(jīng)驗(yàn),。同時(shí),最好在學(xué)別人的經(jīng)驗(yàn)時(shí),,也能親自作些測(cè)試,,能使自己也有類(lèi)似的經(jīng)歷,進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的,。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累,。
還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn),這往往是不會(huì)公開(kāi)的,,但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí),,也要積累。
經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記,,更要用電腦記,。最好作些分類(lèi),建立一個(gè)自用的程序庫(kù),,以便于隨時(shí)引用,。
2、 經(jīng)驗(yàn)升華
經(jīng)驗(yàn)還有待升華,。升華有三個(gè)層次:
的層次就是建立一個(gè)典型的程序庫(kù),,供今后再用。若程序復(fù)雜,,還可建一些功能塊,,或子程序,以便以后引用,。
其次,,要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫(kù)等,。
最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度,,為豐富PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn)。我想,,隨著PLC使用的普及與提高,,是會(huì)有越來(lái)越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來(lái)的,而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的PLC編程理論的,。
3,、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用
經(jīng)驗(yàn)積累、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用,。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面:
1) 用作工程設(shè)計(jì)模板,。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時(shí),,選用一個(gè)或幾個(gè)與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類(lèi)似的,已取得成功的工程,,作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì),。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,又增加設(shè)計(jì)的成功率,。這也是信息可重用的一大好處,。
2) 用作程序設(shè)計(jì)參考。在無(wú)成功的工程可作樣板時(shí),,在新設(shè)計(jì)的邏輯中,,仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,可采用或借用已有典型邏輯,,這也可減少設(shè)計(jì)的工作量,,增加設(shè)計(jì)的成功率。
3) 用作算法設(shè)計(jì)參考,。在既無(wú)樣板可參照,,又無(wú)典型可采用時(shí),還可運(yùn)用過(guò)去的一些成功的算法,。
經(jīng)驗(yàn)是寶貴的,,但是經(jīng)驗(yàn)特別是個(gè)人經(jīng)驗(yàn),總是有限的,。所以,,經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線(xiàn),。編程序比接線(xiàn),,更改程序比更改接線(xiàn),當(dāng)然要方便得多,!
其次PLC的硬件是高度集成化的,,已集成為種種小型化的模塊。而且,,這些模塊是配套的,,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,,PLC廠(chǎng)家多有現(xiàn)貨供應(yīng),市場(chǎng)上即可購(gòu)得,。所以,,硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。
正因如此,,用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字,。對(duì)軟件講,,它的程序可編,也不難編,。對(duì)硬件講,,它的配置可變,而且也易于變,。
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