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低位自動進(jìn)樣器是一種高效,、準(zhǔn)確的實驗室設(shè)備,，廣泛應(yīng)用于化學(xué)分析,、生物醫(yī)學(xué),、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域,。是通過精確控制機(jī)械臂或轉(zhuǎn)盤系統(tǒng),，將樣品從樣品盤或微孔板中自動吸取并送入分析儀器中,。這一過程中,，進(jìn)樣針在精密數(shù)字步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，根據(jù)電磁閥的位置變化，自動進(jìn)行吸取樣品或清洗溶劑的操作,。樣品被精確送入分析儀器后,，儀器會對其進(jìn)行檢測或分析。
低位自動進(jìn)樣器的結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個部分：
1,、進(jìn)樣針單元
進(jìn)樣針：這是直接與樣品接觸并吸取樣品的部件,。它通常由耐腐蝕的不銹鋼或優(yōu)質(zhì)合金材料制成，具有較好的機(jī)械強(qiáng)度和較小的內(nèi)徑,，以便于精確地吸取和注入微量的液體樣品,。例如，在一些高精度的低位自動進(jìn)樣器中,，進(jìn)樣針的內(nèi)徑可以達(dá)到很小的尺寸,，如0.1-0.3mm，這樣可以保證在吸取少量珍貴樣品時的準(zhǔn)確性,。
針座：用于固定進(jìn)樣針,，并且能夠使進(jìn)樣針在取樣、移動和進(jìn)樣等動作過程中保持準(zhǔn)確的位置,。針座一般有精確的定位裝置,，確保進(jìn)樣針能夠在X、Y,、Z三個方向（前后,、左右、上下）進(jìn)行精確的定位和移動,。
針驅(qū)動裝置：常見的驅(qū)動方式有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,。通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動，經(jīng)過一系列的機(jī)械傳動裝置,，如齒輪,、皮帶等，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為進(jìn)樣針的直線運動,。這種驅(qū)動方式可以精確地控制進(jìn)樣針的移動距離和速度,，例如可以使進(jìn)樣針以每分鐘幾毫米到幾十毫米的速度平穩(wěn)移動，以滿足不同的進(jìn)樣要求,。
2,、樣品盤單元
樣品盤：是放置樣品容器（如樣品瓶、樣品管等）的地方,。樣品盤的大小和設(shè)計因儀器而異,，它可以容納不同數(shù)量和規(guī)格的樣品容器。有些樣品盤可以容納96個標(biāo)準(zhǔn)的1.5mL離心管,，有些則可以容納更多或更少,，并且可以根據(jù)需要定制特殊規(guī)格的樣品盤,。
樣品盤驅(qū)動裝置：用于驅(qū)動樣品盤做旋轉(zhuǎn)或平移運動，以便將不同的樣品依次定位到進(jìn)樣位置,。這部分也常采用電機(jī)驅(qū)動,，通過精確的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)樣品盤的快速,、準(zhǔn)確地定位,。例如，在一些自動進(jìn)樣器中,，樣品盤能夠在不到10秒的時間內(nèi)將目標(biāo)樣品管準(zhǔn)確地移動到進(jìn)樣針下方的指d位置,。
3、液路系統(tǒng)
清洗液路：包括清洗液儲罐,、清洗液泵和清洗液管路,。清洗液（通常是純水或有輕微清潔作用的溶液）從儲罐中通過清洗液泵被輸送到進(jìn)樣針等需要清洗的部件。清洗液管路一般采用耐化學(xué)腐蝕的聚合物材料制成,，如聚四氟乙烯（PTFE）,，以保證清洗液的純凈和系統(tǒng)的正常運行。在每次進(jìn)樣后,，進(jìn)樣針會先經(jīng)過清洗液路進(jìn)行清洗,，以防止樣品之間的交叉污染。
進(jìn)樣液路：主要由進(jìn)樣針,、連接管路和注射裝置組成,。當(dāng)進(jìn)樣針吸取樣品后，通過連接管路將樣品輸送到注射裝置,，然后注射裝置將樣品注入到分析儀器（如色譜儀,、光譜儀等）中。這條液路要求具有良好的密封性,，以防止樣品泄漏和外界空氣進(jìn)入,。
4、控制系統(tǒng)單元
微控制器：是自動進(jìn)樣器的控制核心,，通常采用單片機(jī)或可編程邏輯控制器（PLC）,。它負(fù)責(zé)接收用戶設(shè)置的參數(shù)（如進(jìn)樣體積、進(jìn)樣速度,、清洗次數(shù)等）,，并根據(jù)這些參數(shù)控制各個部件的動作,。例如,，微控制器可以根據(jù)用戶設(shè)定的進(jìn)樣體積，精確地控制進(jìn)樣針的移動距離和注射裝置的工作時間,。
操作界面：包括顯示屏和操作按鈕,。顯示屏可以是液晶顯示屏（LCD）,，用于顯示各種信息，如當(dāng)前的工作狀態(tài),、進(jìn)樣進(jìn)度,、錯誤提示等；操作按鈕用于用戶輸入?yún)?shù)和指令,，操作簡單方便,。通過操作界面，用戶可以直觀地了解自動進(jìn)樣器的工作情況并進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,。
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