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一文看懂電渦流傳感器

來源:上儀聯(lián)振儀表(蘇州)有限公司   2025年03月22日 14:23  

傳感器多種多樣,玲瑯滿目,,可供我們選擇的有很多,。電感渦流傳感器等眾多高性能傳感器,被大量應(yīng)用在各行各業(yè),。特別是機(jī)床行業(yè),,以及汽車制造等行業(yè)更是應(yīng)用廣泛,,是國內(nèi)外認(rèn)的具有發(fā)展前途的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

電渦流傳感器工作原理

電渦流效應(yīng)

電渦流傳感器是根據(jù)電渦流效應(yīng)進(jìn)行工作的,,即利用金屬導(dǎo)體置于變化的磁場(chǎng)中,,產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而在金屬體內(nèi)形成自行閉合的電渦流線,,這種現(xiàn)象稱為電渦流效應(yīng),。


電渦流傳感器結(jié)構(gòu)及特性

傳感元件:電渦流探頭

電渦流探頭是一個(gè)固定在框架上的扁平線圈,激勵(lì)源頻率較高(數(shù)十千赫至數(shù)兆赫),。

傳感器探頭里有小型線圈,,由控制器控制產(chǎn)生震蕩電磁場(chǎng),當(dāng)接近被測(cè)體時(shí),,被測(cè)體表面會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流,,而產(chǎn)生反向的電磁場(chǎng)。這時(shí)電渦流傳感器根據(jù)反向電磁場(chǎng)的強(qiáng)度來判斷與被測(cè)體之間的距離,。注意:電渦流傳感器要求被測(cè)體必須是導(dǎo)體,。



1—電渦流線圈 2—探頭殼體 3—?dú)んw上的位置調(diào)節(jié)螺紋

4—印制線路板 5—夾持螺母 6—電源指示燈

7—閾值指示燈 8—輸出屏蔽電纜線 9—電纜插頭

電渦流位移傳感器測(cè)量技術(shù)的歷史

最先發(fā)現(xiàn)電渦流現(xiàn)象的是Franois Arago (1786–1853),第25任法國總統(tǒng),,數(shù)學(xué)家,,物理學(xué)家和天文學(xué)家。1824年,,他先發(fā)現(xiàn)并命名旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),,以及絕大多數(shù)導(dǎo)體均可以被磁化。他的發(fā)現(xiàn)后來被Michael Faraday (1791–1867) 整理和最終完善,。

1834年,,Heinrich Lenz發(fā)布了楞次定律,感應(yīng)電流具有這樣的方向,,即感應(yīng)電流的磁場(chǎng)總要阻礙引起感應(yīng)電流的磁通量的變化,。

法國物理學(xué)家Léon Foucault (1819–1868)于1855年發(fā)現(xiàn),在磁場(chǎng)兩級(jí)中間,,旋轉(zhuǎn)銅制圓盤所需要的力更大,,于此同時(shí),銅制圓盤受內(nèi)部感生電渦流的作用而發(fā)熱,。

1879年David E. Hughes先采用渦流技術(shù)進(jìn)行了非接觸測(cè)量,,用于分揀金屬被測(cè)物。

1980年,,德國米銥公司先將電渦流位移傳感器用于工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)檢測(cè)

1988年,,德國米銥公司發(fā)布了全球小尺寸電渦流位移傳感器,使得在安裝空間受限的情況下,也可以采用電渦流原理獲得精準(zhǔn)的測(cè)量數(shù)據(jù),。

電渦流傳感器的優(yōu)點(diǎn)

1,、渦流傳感器是一種非接觸的線性化計(jì)量工具,能靜態(tài)和動(dòng)態(tài)地非接觸,、高線性度,、高分辨力地測(cè)量被測(cè)金屬導(dǎo)體距探頭表面的距離。電渦流傳感器在測(cè)量過程中測(cè)量準(zhǔn)確性會(huì)受到一定的影響,。

2,、傳感器特性與被測(cè)體的電導(dǎo)率時(shí),由于渦流效應(yīng)和磁效應(yīng)同時(shí)存在,,磁效應(yīng)反作用于渦流效應(yīng),,使得渦流效應(yīng)減弱,即傳感器的靈敏度降低,。而當(dāng)被測(cè)體為弱導(dǎo)磁材料(如銅,,鋁,合金鋼等)時(shí),,由于磁效應(yīng)弱,,相對(duì)來說渦流效應(yīng)要強(qiáng),因此傳感器感應(yīng)靈敏度要高,。

3,、不規(guī)則的被測(cè)體表面,會(huì)給實(shí)際的測(cè)量帶來附加誤差,,因此對(duì)被測(cè)體表面應(yīng)該平整光滑,,不應(yīng)存在凸起、洞眼,、刻痕,、凹槽等缺陷。一般要求,,對(duì)于振動(dòng)測(cè)量的被測(cè)表面粗糙度要求在0.4um~0.8um之間;對(duì)于位移測(cè)量被測(cè)表面粗糙度要求在0.4um~1.6um之間,。

4,、電渦流效應(yīng)主要集中在被測(cè)體表面,,如果由于加工過程中形成殘磁效應(yīng),以及淬火不均勻,、硬度不均勻,、金相組織不均勻、結(jié)晶結(jié)構(gòu)不均勻等都會(huì)影響傳感器特性,。在進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量時(shí),,如果被測(cè)體表面殘磁效應(yīng)過大,會(huì)出現(xiàn)測(cè)量波形發(fā)生畸變。

電渦流傳感器的分類

按照電渦流在導(dǎo)體內(nèi)的貫穿情況,此傳感器可分為高頻反射式和低頻透射式兩類,但從基本工作原理上來說仍是相似的,。

高頻反射式電渦流傳感器


高頻(>lMHz)激勵(lì)電流,,產(chǎn)生的高頻磁場(chǎng)作用于金屬板的表面,由于集膚效應(yīng),,在金屬板表面將形成渦電流,。與此同時(shí),該渦流產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)又反作用于線圈,,引起線圈自感L或阻抗ZL的變化,,其變化與距離、金屬板的電阻率ρ,、磁導(dǎo)率μ,、激勵(lì)電流i,及角頻率ω等有關(guān),,若只改變距離δ而保持其他系數(shù)不變,,則可將位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈自感的變化,通過測(cè)量電路轉(zhuǎn)換為電壓輸出,。高頻反射式渦流傳感器多用于位移測(cè)量,。

低頻透射式電渦流傳感器


低頻透射式渦流傳感器多用于測(cè)定材料厚度。發(fā)射線圈W1和接收線圈W2分別放在被測(cè)材料G的上下,,低頻電壓e1加到線圈W1的兩端后,,在周圍空間產(chǎn)生一交變磁場(chǎng),并在被測(cè)材料G中產(chǎn)生渦流i,,此渦流損耗了部分能量,,使貫穿W2的磁力線減少,從而使W2產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)e2減小,。e2的大小與G的厚度及材料性質(zhì)有關(guān),,實(shí)驗(yàn)證明,e2隨材料厚度h增加按負(fù)指數(shù)規(guī)律減小,。因而按e2的變化便可測(cè)得材料的厚度,。

電渦流式傳感器的測(cè)量電路

利用電渦流式變換元件進(jìn)行測(cè)量時(shí),為了得到較強(qiáng)的電渦流效應(yīng),,通常激磁線圈工作在較高頻率下,,所以信號(hào)轉(zhuǎn)換電路主要有調(diào)幅電路和調(diào)頻電路兩種。

調(diào)幅式(AM)電路


調(diào)頻式(FM)電路


當(dāng)電渦流線圈與被測(cè)體的距離x改變時(shí),,電渦流線圈的電感量L也隨之改變,,引起LC振蕩器的輸出頻率變化,此頻率可直接用計(jì)算機(jī)測(cè)量,。

電渦流傳感器的應(yīng)用

電渦流傳感器系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電力,、石油,、化工、冶金等行業(yè)和一些科研單位,。對(duì)汽輪機(jī),、水輪機(jī)、鼓風(fēng)機(jī),、壓縮機(jī),、空分機(jī)、齒輪箱,、大型冷卻泵等大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸的徑向振動(dòng),、軸向位移、鍵相器,、軸轉(zhuǎn)速,、脹差、偏心,、以及轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究和零件尺寸檢驗(yàn)等進(jìn)行在線測(cè)量和保護(hù),。


1、在工業(yè)設(shè)備上的應(yīng)用

軸向位移測(cè)量

對(duì)于許多旋轉(zhuǎn)機(jī)械,,包括蒸汽輪機(jī),、燃汽輪機(jī)、水輪機(jī),、離心式和軸流式壓縮機(jī),、離心泵等,軸向位移是一個(gè)十分重要的信號(hào),,過大的軸向位移將會(huì)引起過大的機(jī)構(gòu)損壞,。軸向位移的測(cè)量,可以指示旋轉(zhuǎn)部件與固定部件之間的軸向間隙或相對(duì)瞬時(shí)的位移變化,,用以防止機(jī)器的破壞,。

軸向位移是指機(jī)器內(nèi)部轉(zhuǎn)子沿軸心方向,相對(duì)于止推軸承二者之間的間隙而言,。有些機(jī)械故障,,也可通過軸向位移的探測(cè),進(jìn)行判別:1,、止推軸承的磨損與失效,;2、平衡活塞的磨損與失效,;3,、止推法蘭的松動(dòng);4,、 聯(lián)軸節(jié)的鎖住等,。

軸向位移(軸向間隙)的測(cè)量,經(jīng)常與軸向振動(dòng)弄混,。軸向振動(dòng)是指?jìng)鞲衅魈筋^表面與被測(cè)體,,沿軸向之間距離的快速變動(dòng),這是一種軸的振動(dòng),,用峰峰值表示,。它與平均間隙無關(guān)。有些故障可以導(dǎo)致軸向振動(dòng),。例如壓縮機(jī)的踹振和不對(duì)中即是,。

振動(dòng)測(cè)量

測(cè)量徑向振動(dòng),可以由它看到軸承的工作狀態(tài),,還可以看到轉(zhuǎn)子的不平衡,,不對(duì)中等機(jī)械故障??梢蕴峁?duì)于下列關(guān)鍵或基礎(chǔ)機(jī)械進(jìn)行機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)所需要的信息:1,、工業(yè)透平,蒸汽/燃汽,;2,、壓縮機(jī),空氣/特殊用途氣體,,徑向/軸向,;3、膨脹機(jī),;4,、動(dòng)力發(fā)電透平,蒸汽/燃汽/水利,;5,、電動(dòng)馬達(dá)、發(fā)電機(jī) ,;6,、勵(lì)磁機(jī);7,、齒輪箱,;8、泵,;9,、風(fēng)扇、風(fēng)機(jī),;10,、往復(fù)式機(jī)械,。

振動(dòng)測(cè)量同樣可以用于對(duì)一般性的小型機(jī)械進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)??蔀槿缦赂鞣N機(jī)械故障的早期判別提供了重要信息:

1,、軸的同步振動(dòng),油膜失穩(wěn),;

2,、轉(zhuǎn)子摩擦,部件松動(dòng),;

3,、軸承套筒松動(dòng),壓縮機(jī)踹振,;

4,、滾動(dòng)部件軸承失效,徑向預(yù)載,,內(nèi)部/外部包括不對(duì)中,;

5、軸承巴氏合金磨損,,軸承間隙過大,,徑向/軸向;

6,、平衡(阻氣)活塞磨損/失效 ,,聯(lián)軸器“鎖死”;

7,、軸彎曲,,軸裂紋;

8,、電動(dòng)馬達(dá)空氣間隙不勻,,齒輪咬合問題;

9,、透平葉片通道共振,,葉輪通過現(xiàn)象。

偏心測(cè)量

偏心是在低轉(zhuǎn)速的情況下,,電渦流傳感器系統(tǒng)可以對(duì)軸彎曲程度的測(cè)量,,這種彎曲可由下列情況引起:

1、原有的機(jī)械彎曲 ·臨時(shí)溫升導(dǎo)致的彎曲 ·在靜止?fàn)顟B(tài)下,,必然有些向下彎曲,,有時(shí)也叫重力彎曲,外力造成的彎曲,。

2,、偏心的測(cè)量,,對(duì)于評(píng)價(jià)旋轉(zhuǎn)機(jī)械全面的機(jī)械狀態(tài),是非常重要的,。特別是對(duì)于裝有透平監(jiān)測(cè)儀表系統(tǒng)(TSI)的汽輪機(jī),,在啟動(dòng)或停機(jī)過程中,,偏心測(cè)量已成為不可少的測(cè)量項(xiàng)目,。它使你能看到由于受熱或重力所引起的軸彎曲的幅度。轉(zhuǎn)子的偏心位置,,也叫軸的徑向位置,,它經(jīng)常用來指示軸承的磨損,以及加載荷的大小,。如由不對(duì)中導(dǎo)致的那種情況,,它同時(shí)也用來決定軸的方位角,方位角可以說明轉(zhuǎn)子是否穩(wěn)定,。

脹差測(cè)量

對(duì)于汽輪發(fā)電機(jī)組來說,,在其啟動(dòng)和停機(jī)時(shí),由于金屬材料的不同,,熱膨脹系數(shù)的不同,,以及散熱的不同,軸的熱膨脹可能超過殼體膨脹,;有可能導(dǎo)致透平機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件和靜止部件(如機(jī)殼,、噴嘴、臺(tái)座等)的相互接觸,,導(dǎo)致機(jī)器的破壞,。因此脹差的測(cè)量是非常重要的。

轉(zhuǎn)速測(cè)量

對(duì)于所有旋轉(zhuǎn)機(jī)械而言,,都需要監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸的轉(zhuǎn)速,,轉(zhuǎn)速是衡量機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)重要指標(biāo)。而電渦流傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速的優(yōu)性是其它任何傳感器測(cè)量沒法比的,,它既能響應(yīng)零轉(zhuǎn)速,,也能響應(yīng)高轉(zhuǎn)速,抗干擾性能也非常強(qiáng),。

旋轉(zhuǎn)測(cè)量通常有以下幾種傳感器可選:電渦流轉(zhuǎn)速傳感器,、無源磁電轉(zhuǎn)速傳感器、有源磁電轉(zhuǎn)速傳感器等,。具有需要選擇那類傳感器,,則要根據(jù)轉(zhuǎn)速測(cè)量的要求轉(zhuǎn)速等,(轉(zhuǎn)速發(fā)生裝置有以下幾種:用標(biāo)準(zhǔn)的漸開的線齒數(shù)(M1~M5)作轉(zhuǎn)速發(fā)生信號(hào),,在轉(zhuǎn)軸上開一鍵槽,、在轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)軸上開孔眼,、在軸轉(zhuǎn)上凸鍵等轉(zhuǎn)速發(fā)生信號(hào)裝置。

滾動(dòng)軸承,、電機(jī)換向器整流片動(dòng)態(tài)監(jiān)控

對(duì)使用滾動(dòng)軸承的機(jī)器預(yù)測(cè)性維修很重要,。探頭安裝在軸承外殼中,以便觀察軸承外環(huán),。由于滾動(dòng)元件在軸承旋轉(zhuǎn)時(shí),,滾動(dòng)元件與軸承有缺陷的地方相碰撞時(shí),外環(huán)會(huì)產(chǎn)生微小變形,。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)到這種變形信號(hào),,當(dāng)信號(hào)變形時(shí)意味著發(fā)生了故障,如滾動(dòng)元件的裂紋缺陷或者軸承環(huán)的缺陷等,,還可以測(cè)量軸承內(nèi)環(huán)運(yùn)行狀態(tài),,經(jīng)過運(yùn)算可以測(cè)量軸承打滑度。

2,、電渦流傳感器在硬幣識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著自動(dòng)投幣機(jī)的廣泛使用,,社會(huì)上一些不法分子該意地研究現(xiàn)有硬幣的形態(tài)、材質(zhì),,并依此制造出能以假亂真的,,這些流入市場(chǎng)后導(dǎo)致了自動(dòng)投幣機(jī)不能正常工作,給相關(guān)部門造成經(jīng)濟(jì)損失,。


我國硬幣的種類繁多,,這給硬幣的防偽、識(shí)別帶來相當(dāng)大的難度,,硬幣識(shí)別的主要技術(shù)問題是硬幣的檢測(cè)方法,,核心是檢測(cè)傳感器性能的優(yōu)劣。


硬幣識(shí)別系統(tǒng)的原理框圖如圖所示,,其基本工作過程為:當(dāng)硬幣通過電渦流傳感器時(shí)會(huì)在其中產(chǎn)生相應(yīng)的電渦流,,信號(hào)調(diào)理與檢測(cè)電路通過適當(dāng)變換,將電渦流信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量供單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理,。單片機(jī)的處理結(jié)果用于控制硬幣計(jì)數(shù)控制電路及聲光報(bào)警電路的工作,,完成對(duì)硬幣的識(shí)別任務(wù)。


由電渦流傳感器為檢測(cè)元件構(gòu)成的硬幣識(shí)別系統(tǒng),,是針對(duì)我國目前發(fā)行的1元硬幣的金屬原材料專門設(shè)計(jì)的,。

當(dāng)硬幣通過投幣入口進(jìn)入投幣機(jī)的路徑時(shí),電渦流傳感器是利用磁路中磁阻變化,,并在置于其中的導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生電流,,這種電流的流線在金屬導(dǎo)體內(nèi)是閉合的(所以叫做渦流,或稱電渦流)。

此電流還會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)來阻礙外磁場(chǎng)的變化,。從其能量角度來看,,因?yàn)樵诒粶y(cè)導(dǎo)體內(nèi)存在電渦流損耗也會(huì)產(chǎn)生電磁效應(yīng),因此它既會(huì)產(chǎn)生焦耳熱,,又要產(chǎn)生磁滯損耗,,造成交變磁場(chǎng)能量的損失。這些能量的損耗會(huì)使傳感器的等效電抗,、等效電感和品質(zhì)因數(shù)值發(fā)生變化,。

假如使得傳感器與被測(cè)導(dǎo)體間的距離保持不變,則傳感器的輸出參數(shù)將與被測(cè)導(dǎo)體材料的電導(dǎo)率,、磁導(dǎo)率成函數(shù)關(guān)系,。當(dāng)線圈與金屬導(dǎo)體之間的距離固定,,傳感器輸出信號(hào)的頻率只與磁場(chǎng)中的金屬導(dǎo)體材料的固有性質(zhì)有關(guān),,即信號(hào)頻率受線圈電感的影響。

當(dāng)硬幣靠近線圈時(shí),,電感將發(fā)生變化,,則正弦波頻率也必將發(fā)生相應(yīng)的變化。因此信號(hào)頻率的變化反映了硬幣的材質(zhì)特征,,所以可以通過測(cè)量傳感器信號(hào)的頻率來獲得分辨真假,、幣值的依據(jù)。利用這個(gè)關(guān)系可以用來測(cè)量金屬材料的電導(dǎo)率,、磁導(dǎo)率等參數(shù),。

這些參數(shù)與導(dǎo)體的材質(zhì)、幾何形狀等因數(shù)有著一定的關(guān)系,。找出不同金屬材質(zhì)和體積對(duì)系統(tǒng)磁場(chǎng)信息的影響大小而產(chǎn)生的微弱差異,,經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路將這些信號(hào)進(jìn)行處理,之后通過單片微型計(jì)算機(jī)對(duì)所采集數(shù)據(jù)的智能分析,,就能完成對(duì)金屬硬幣的識(shí)別,。

3、電渦流傳感器在其它領(lǐng)域中的應(yīng)用

電磁爐


電磁爐是我們?nèi)粘I钪械募矣秒娖髦?,渦流傳感器是其核心器件之一,,高頻電流通過勵(lì)磁線圈,產(chǎn)生交變磁場(chǎng);在鐵質(zhì)鍋底會(huì)產(chǎn)生無數(shù)的電渦流,,使鍋底自行發(fā)熱,,燒開鍋內(nèi)的食物。

電渦流探雷器


電渦流式接近開關(guān)

接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)行程開關(guān),。它能在一定的距離(幾毫米至幾十毫米)內(nèi)檢測(cè)有無物體靠近,。


當(dāng)物體接近到設(shè)定距離時(shí),就可發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)。接近開關(guān)的核心部分是“感辨頭”,,它對(duì)正在接近的物體有很高的感辨能力,。這種接近開關(guān)只能檢測(cè)金屬。

隨著機(jī)電一體化智能技術(shù)的發(fā)展,,電渦流傳感器的性能將會(huì)得到進(jìn)一步的完善,,其檢測(cè)結(jié)果將會(huì)更精確,檢測(cè)距離將會(huì)更長,,動(dòng)態(tài)檢測(cè)性能更好,,因此,電渦流傳感器的應(yīng)用前景將會(huì)更加廣闊,。

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