西門子CPU模塊6ES7331-1KF02-0AB0技術(shù)詳解

    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。PLC主要用于順序邏輯控制,，因此，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元,、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。
    (三)通信功能
    大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時(shí)應(yīng)能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信,，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。
    PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口,、工業(yè)以太網(wǎng),、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置,，通信總線應(yīng)符合,，通信距離應(yīng)裝置實(shí)際要求
    PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,，通信負(fù)荷不大于60%,。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站,，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò),；2）1臺(tái)PLC為主站,，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò),；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng),；4）專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。
    為減輕CPU通信任務(wù),，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場總線,、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器,。

    (四)編程功能
    離線編程：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù),，不對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行,，CPU對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程,。離線編程可成本,，但使用和調(diào)試不方便。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種成本較高,，但調(diào)試和操作方便,，在大中型PLC中常采用。
    五種化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應(yīng)遵守其（IEC6113123）,，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語言編程形式,，如C，Basic等,，以特殊控制的控制要求,。