西門子CPU模塊6ES7326-2BF10-0AB0技術(shù)詳解

根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制的功能要求,，確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān),、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、器、指示燈,、電磁閥等,。
（ 3 ）選擇的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 /O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù),，選擇的 PLC 類型,，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工,。
（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程,。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步,，要設(shè)計(jì)好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐,。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入,。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),，可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進(jìn)行
程序輸入 PLC 后,，應(yīng)*行工作,。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中，難免會(huì)有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,，必需進(jìn)行，以排除程序中的錯(cuò)誤,，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,，就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,，如果控制是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試,，然后再進(jìn)行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多,，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來(lái)總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,，要逐一排除，直至調(diào)試成功,。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件包括說(shuō)明書,、電氣原理圖、電器布置圖,、電氣元件明細(xì)表,、 PLC 梯形圖。

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西門子PLC的組成
程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的,，并存入PLC的存儲(chǔ)器中,，用戶不能直接讀寫與更改。程序一般包括診斷程序,、輸入處理程序,、編譯程序、信息傳送程序,、監(jiān)控程序等,。
 PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語(yǔ)言，根據(jù)控制要求編制的程序,。在PLC的應(yīng)用中,，重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來(lái)編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的,。由于PLC是專門為工業(yè)控制而的裝置,，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了他們的習(xí)慣和能力,，PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單,、易懂、形象的專用語(yǔ)言,。
 PLC編程語(yǔ)言是多種多樣的，對(duì)于不同生產(chǎn)廠家,、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)也不相同,，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達(dá)的編程語(yǔ)言，如語(yǔ)句表等,；二是采用圖形符號(hào)表達(dá)編程語(yǔ)言,，如梯形圖等。
    以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見(jiàn)的PLC編程語(yǔ)言,。
   1.梯形圖語(yǔ)言
  梯形圖語(yǔ)言是在電器控制中常用的器,、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的,。它與電器控制線路圖相似，繼承了電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu),、邏輯運(yùn)算和輸入輸出形式,，具有形象、直觀,、實(shí)用的特點(diǎn),。因此，這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,，是應(yīng)用廣泛的PLC的編程語(yǔ)言,，是PLC的編程語(yǔ)言。
如圖1所示是的電器控制線路圖和PLC梯形圖,。