西門子CPU模塊6ES7322-1BL00-0AA0技術(shù)詳解

在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,，應(yīng)該包括主程序,、停止程序、急停程序,、復(fù)位程序等部分,，如果軟件允許，應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫,，即一個程序是一個塊,，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心,，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問題,，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU,。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明,。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。此外,，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置,，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有,，要仔細(xì)研究其初始位置,，保證初始位置的合理性。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個方面,。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后,，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個問題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤？閃存設(shè)備,？移動硬盤,？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒,。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,，燒制的程序是哪個程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話,，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤中,。
上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫報告
完成編程后,，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告,，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后,，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

PLC除了用于開關(guān)量控制,、定時,、計數(shù)的基本指令外，還有大量的應(yīng)用指令,，有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條,。
      對于應(yīng)用指令，初學(xué)者非常困惑,，不知道哪些指令重要,、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們,。這些指令可以分為下面幾種類型：
      1．屬于幾乎所有計算機語言都有的指令,，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較,、移位,、循環(huán)、數(shù)學(xué)運算,、字邏輯運算,、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
      這類指令非常重要,，它們與計算機的基礎(chǔ)知識（例如數(shù)制,、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關(guān),，應(yīng)通過例子和實驗了解這些指令的基本功能,。學(xué)好一種型號的plc的這類指令，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了,。
      2．與順序控制程序有關(guān)的指令,。這類指令中,，fx的stl指令設(shè)計得最好,，用stl指令設(shè)計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用,，設(shè)計的程序比其他方法設(shè)計的短,，可以節(jié)約大量的設(shè)計時間,。
      s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
      建議在學(xué)習(xí)這類指令之前,，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見作者編寫的plc教材）,。
      3．與plc的高級應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制,、運動控制,、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令,，這些指令也很重要,。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識，才能正確的理解和使用它們,。