實(shí)驗(yàn)名稱：基于靜電傳感器的人體室內(nèi)定位研究

　　測(cè)試目的：設(shè)計(jì)并制作了一種能夠?qū)θ梭w運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的靜電傳感器,。靜電傳感器由感應(yīng)電極與信號(hào)調(diào)理電路組成,，調(diào)理電路包括電荷放大器,、電壓放大器,、截止頻率為30Hz的低通濾波器以及陷波頻率為50Hz的陷波濾波器,。人體運(yùn)動(dòng)對(duì)空間中的電場(chǎng)造成擾動(dòng),，根據(jù)靜電感應(yīng)原理，電極表面的電荷發(fā)生重分布,，產(chǎn)生變化的感應(yīng)電荷信號(hào),，電荷放大器將電荷信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，且電壓與感應(yīng)電荷量成正比,，然后經(jīng)放大,、濾波得到低噪聲的人體運(yùn)動(dòng)靜電信號(hào)，以此可獲取人體運(yùn)動(dòng)信息,。

　　測(cè)試設(shè)備：電壓放大器、電荷放大器,、濾波器,、采集卡等。

　　圖1：靜電傳感器結(jié)構(gòu)示意圖

　　實(shí)驗(yàn)過程：

　　靜電傳感器結(jié)構(gòu)如圖1所示,，由感應(yīng)電極,、調(diào)理電路板以及金屬屏蔽殼組成。感應(yīng)電極電路板與調(diào)理電路板用排針連接,，并放置于鋁制金屬屏蔽殼內(nèi),。

　　感應(yīng)電極輸出的電荷信號(hào)是非常微弱的，且容易受到環(huán)境喋聲的干擾,。為了從信號(hào)中提取有效的信息,，且在傳輸、處理過程中不丟失信號(hào)特征,，需要對(duì)微弱電荷信號(hào)進(jìn)行放大和濾波,。圖2為靜電傳感器信號(hào)調(diào)理電路組成框圖，包括電荷放大器,、電壓放大器,、低通濾波器以及雙工型陷波濾波器四部分。調(diào)理電路的供電電壓為直流±2.5V,。

　　信號(hào)采集裝置所使用的采集卡,，具有8路輸入通道,、48kS/s采樣率以及14位分辨率，可實(shí)現(xiàn)多路靜電傳感器輸出信號(hào)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換,，并可按照需要調(diào)整采樣頻率,，供計(jì)算機(jī)軟件分析、處理,。

　　圖2：信號(hào)調(diào)理電路組成框圖

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

　　詳細(xì)介紹了靜電傳感器的設(shè)計(jì),、信號(hào)采集裝置的選型和系統(tǒng)定位軟件的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的靜電傳感器電極為圓形電極,，通過靜電感應(yīng)的方式獲得變化的感應(yīng)電荷信號(hào),，并輸入調(diào)理電路板中。信號(hào)調(diào)理電路包括電荷放大器,、電壓放大器,、截止頻率為30Hz的低通濾波器以及陷波頻率為50Hz的雙T型陷波濾波器，調(diào)理電路將微弱的感應(yīng)電荷信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),，經(jīng)過放大,、濾波后輸出。采集卡采集調(diào)理電路輸出的靜電信號(hào),，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后上傳至系統(tǒng)定位軟件,，通過定位軟件可以進(jìn)行靜電信號(hào)實(shí)時(shí)分析與人體位置的實(shí)時(shí)測(cè)算。

　　電壓放大器推薦：ATA-214

　　圖：ATA-214高壓放大器指標(biāo)參數(shù)

　　ATA-214是一款理想的可放大交,、直流信號(hào)的單通道的高壓放大器,。最大輸出400Vp-p(±200Vp)高壓，可以驅(qū)動(dòng)高電壓負(fù)載,。增益數(shù)控可調(diào),，一鍵保存常用設(shè)置，為您提供了方便簡(jiǎn)潔的操作選擇,，可與主流的信號(hào)發(fā)生器配套使用,，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大。

　　本資料由Aigtek安泰電子整理發(fā)布,，更多案例及產(chǎn)品詳情請(qǐng)持續(xù)關(guān)注我們,。西安安泰電子Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線，且具有相當(dāng)規(guī)模的儀器設(shè)備供應(yīng)商,，樣機(jī)都支持免費(fèi)試用,。