日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

產(chǎn)品推薦:氣相|液相|光譜|質(zhì)譜|電化學(xué)|元素分析|水分測定儀|樣品前處理|試驗機|培養(yǎng)箱


化工儀器網(wǎng)>技術(shù)中心>其他文章>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您,? 在線咨詢

自動駕駛汽車教學(xué)平臺(高校研究所與園區(qū))

來源:上海智算行云科技有限公司   2025年03月17日 16:40  

自動駕駛汽車教學(xué)平臺(高校研究所與園區(qū))介紹

該平臺主要面對高校和職業(yè)院校的教師和學(xué)生,,提供入門級的無人駕駛技術(shù)理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養(yǎng)體系,。該平臺也可為自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機構(gòu)提供技術(shù)服務(wù),。

 自動駕駛教學(xué)平臺,即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發(fā)平臺,,主要面對高等院校的教師和學(xué)生,,提供自動駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養(yǎng)體系,。

 自動駕駛教學(xué)平臺作為一個完整的教學(xué)平臺體系,,分為線控底盤、自動駕駛整車和教學(xué)資源等三個產(chǎn)品類別,。

 線控底盤以低速電動汽車為原型,,配備自主知識產(chǎn)權(quán)的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動系統(tǒng),為自動駕駛相關(guān)技術(shù)人員提供基礎(chǔ)實踐和開發(fā)平臺,。同時,,全新設(shè)計的全線控架構(gòu),為整車電氣設(shè)備的總線化管理和擴展提供了可能,。

 作為一個完整的產(chǎn)品系列,,除了主打車型,也發(fā)展出了多達10種的衍生車型,,可為自動駕駛企業(yè)和科研機構(gòu)提供基礎(chǔ)平臺技術(shù)服務(wù),。

低速車基于ROS平臺開發(fā),在提供教學(xué)基礎(chǔ)版的基礎(chǔ)上,,傳感器硬件也有所增加,,提供基于ROS系統(tǒng)的整體解決方案和源代碼。

 

自動駕駛整車,,作為一個完整的自動駕駛平臺,,具備如下系統(tǒng)配置:

 1)線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 
 2
)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)
 3
)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)車載高性能計算平臺
 4
)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統(tǒng)車載高性能計算平臺

516線激光雷達
 6
)差分GPS
 7
8通道超聲波雷達
 8
)車載設(shè)備總線化管理
 9
)車載設(shè)備總線化擴展

 

基于完備的傳感器系統(tǒng)和高性能計算平臺,自動駕駛整車提供實現(xiàn)如下系統(tǒng)級應(yīng)用演示:

1)主動循跡
 2)障礙物識別
 3)主動避障
 4)局部路徑規(guī)劃
 5)自動泊車

 

針對低速自動駕駛場地車的應(yīng)用,,可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案:

1)自動駕駛

2)線控底盤

3)自動駕駛教學(xué)平臺

4)場地車自動駕駛解決方案

5)乘用車自動駕駛解決方案

 

 汽車自動駕駛系統(tǒng):

傳感器

激光雷達

16 線激光雷達

超聲波雷達

8 通道

攝像機

雙目視覺(選配)

定位系統(tǒng)

BD2/GPS  差分

計算平臺

工控機

Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無風(fēng)扇

系統(tǒng)擴展

前擋預(yù)留擴展接口

1 路電源,、1 路 GE 網(wǎng)口、1 路 CAN 通信接口

設(shè)備艙

GE 交換機,、1 路 CAN 通信接口

自動駕駛演示系統(tǒng)

主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規(guī)劃/自動泊車

 

線控底盤系統(tǒng):

外形尺寸

3100x1480x1900mm(長 x x 高)

 

2500mm

前后輪距

1230mm

整備質(zhì)量

960kg

成 員 數(shù)

4 人

電機型式

交流異步/4KW

動力電池

鉛酸 48V/150Ah

續(xù)航里程

80KM

時速

30KM/H

 

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向器型式

管柱式

人工駕駛模式

電子助力

自動駕駛模式

線控主動轉(zhuǎn)向

精度>1?,;速度>480°/S ;響應(yīng)時間<10ms,;

 

 

 

制動系統(tǒng)

行車制動型式

雙回路液壓式

 

 

行車制動方式

人工駕駛模式

真空助力

 

自動駕駛模式

線控主動增壓

輸出壓力 110MPa,;輸出精度>5%;   制動響應(yīng)時間<100ms

駐車制動型式

機械鋼索式

駐車制動方式

線控拉索(自動)/電子駐車(人工)

 

 

 

線控系統(tǒng)

系統(tǒng)供電

直流 12V

總線類型

CAN 2.0B

通信協(xié)議

SAE J1939

 

 

功能節(jié)點

雙模自動轉(zhuǎn)向總成 電子液壓制動總成

油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統(tǒng)/鳴笛   用戶擴展設(shè)備電源管理







 


免責(zé)聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品,。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”,。違反上述聲明者,,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,,目的在于傳遞更多信息,,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任,。其他媒體,、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,,并自負版權(quán)等法律責(zé)任,。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利,。
企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618