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西門子CPU模塊6ES7341-1CH02-0AE0技術(shù)詳解

來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2025年03月17日 14:29  

西門子CPU模塊6ES7341-1CH02-0AE0技術(shù)詳解


把PLC程序規(guī)范為以下幾個組成部分:
一、系統(tǒng)初始化,,
二,、過程或狀態(tài)的描述(相當(dāng)于繼電,、接觸控制中的中間繼電器),,
三,、人機(jī)操作控制(手動操作,,參數(shù)修改等),,
四,、設(shè)備控制輸出(電機(jī)、閥等),,
五,、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換),
六,、過程或狀態(tài)的故障描述,,
七、報(bào)警輸出和故障位置等信息顯示,
八,、生產(chǎn)過程報(bào)表(產(chǎn),、質(zhì)量等)。
下面主要談?wù)勥^程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出,,因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分,。
    程序好壞的標(biāo)準(zhǔn):穩(wěn)定、易調(diào)試,、易修改,、易擴(kuò)展、易讀,、實(shí)時性(快)。在這么多年的實(shí)踐中,,我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,,再對設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo),可能它在快的方面有所欠缺(因?yàn)槌绦蜷L一些)但這可以從其它方面得到解決(例如中斷),。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程:Q=f(S1,,S2,S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1,、S2,、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。f是由指令系統(tǒng)組成的算法,。一般地,,在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),就象組成世界的元素是是基本不變一樣,,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,,因此擴(kuò)展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時,,根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程,,可以很快找到故障原因。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)(算法),,它們是有冗余關(guān)系的,,因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強(qiáng),。

  弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的,。沒有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo),僅靠在實(shí)踐中摸索,,簡單的問題還好辦,。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無從下手,而且花了很多時間與精力,,也難編出效率較高,、質(zhì)量也較高的程序,常常是事倍功半,。
但是,,編程的具體實(shí)踐,以及在這個實(shí)踐中得來的知識或技能,,即經(jīng)驗(yàn),,也是重要的。沒有經(jīng)驗(yàn),,僅有理論,,既無法深刻理解理論,又無法靈活應(yīng)用理論,。這正如學(xué)數(shù)學(xué),,如僅了解一些定理或記住一些公式,沒有作相應(yīng)的練習(xí),,肯定是學(xué)不好的,。更不用說,任何理論也都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),,歸根到底也都有是來自實(shí)踐,。
1、 經(jīng)驗(yàn)積累
經(jīng)驗(yàn)有別人的,,也有自己的,,都很重要。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),,后者要靠用心積累,,都要在一定的時間與必要的精力。
別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書的或登載在雜志上的,。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的,,但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn)。所有的例子都經(jīng)我測試過,,都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的,。我想,別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的,。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的,。
還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn),也是值得學(xué)習(xí),。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近",,很易借鑒,。
自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中,,積累自己的經(jīng)驗(yàn),。同時,最好在學(xué)別人的經(jīng)驗(yàn)時,,也能親自作些測試,,能使自己也有類似的經(jīng)歷,進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的,。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累,。
還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn),這往往是不會公開的,,但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí),,也要積累。
經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記,,更要用電腦記,。最好作些分類,建立一個自用的程序庫,,以便于隨時引用。
2,、 經(jīng)驗(yàn)升華
經(jīng)驗(yàn)還有待升華,。升華有三個層次:
的層次就是建立一個典型的程序庫,供今后再用,。若程序復(fù)雜,,還可建一些功能塊,或子程序,,以便以后引用,。
其次,要總結(jié)出有效算法,。如單按鈕起停程序庫等,。
最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度,為豐富PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn),。我想,,隨著PLC使用的普及與提高,是會有越來越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來的,,而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的PLC編程理論的,。
3、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用
經(jīng)驗(yàn)積累,、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用,。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面:
1) 用作工程設(shè)計(jì)模板,。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時,選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的,,已取得成功的工程,,作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì)。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,,又增加設(shè)計(jì)的成功率,。這也是信息可重用的一大好處。
2) 用作程序設(shè)計(jì)參考,。在無成功的工程可作樣板時,,在新設(shè)計(jì)的邏輯中,仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,,可采用或借用已有典型邏輯,,這也可減少設(shè)計(jì)的工作量,增加設(shè)計(jì)的成功率,。
3) 用作算法設(shè)計(jì)參考,。在既無樣板可參照,又無典型可采用時,,還可運(yùn)用過去的一些成功的算法,。
經(jīng)驗(yàn)是寶貴的,但是經(jīng)驗(yàn)特別是個人經(jīng)驗(yàn),,總是有限的,。所以,經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合


PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線,更改程序比更改接線,,當(dāng)然要方便得多,!

  其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的模塊,。而且,,這些模塊是配套的,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,,PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng),市場上即可購得,。所以,,硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

  正因如此,,用可編程序控制器才有這個"可"字,。對軟件講,,它的程序可編,也不難編,。對硬件講,,它的配置可變,而且也易于變,。

  具體地講,,PLC有五四個方面的方便:

  (1)配置方便

  可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,,那種類型的,,用什么模塊,要多少模塊,,確定后,,到市場上定貨購買即可。

 ?。?)安裝方便

  PLC硬件安裝簡單,,組裝容易。外部接線有接線器,,接線簡單,,而且一次接好后,更換模塊時,,把接線器安裝到新模塊上即可,,都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,,只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,以及編制好用戶程序就可工作,。

 ?。?)編程方便

  PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器、時間繼電器,、計(jì)數(shù)器,,但它通過程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存,這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著,。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的,。即使是小型的PLC,內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì),,時間繼電器,、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且,,這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,,用戶用起來已不感到有什么限制??紤]的只是入出點(diǎn),。而這個內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多,也無關(guān)緊要,。

大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上,,哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)?若實(shí)在不夠,,還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制,,不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,,可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量,,以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),,可存儲控制過程的所有要保存的信息……總之,,由于PLC功能之強(qiáng),發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,,所受的限制已不是PLC本身,,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設(shè)施了,。

  PLC的外設(shè)很豐富,,編程器種類很多,用起來都較方便,,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,,可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,,不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言,,有的還可用BASIC語言、C語言,,以至于自然語言,。這些也為PLC編程提供了方便。

  PLC的程序也便于存儲,、移植及再使用,。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,凡這種產(chǎn)品都可使用,。生產(chǎn)一臺,,拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線,、調(diào)試,,要省事及簡單得多,。


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