西門子CPU模塊6ES7341-1CH02-0AE0技術(shù)詳解

  弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的,。沒有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo)，僅靠在實(shí)踐中摸索,，簡單的問題還好辦,。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力,，也難編出效率較高,、質(zhì)量也較高的程序，常常是事倍功半,。
但是,，編程的具體實(shí)踐，以及在這個實(shí)踐中得來的知識或技能,，即經(jīng)驗(yàn),，也是重要的。沒有經(jīng)驗(yàn),，僅有理論,，既無法深刻理解理論，又無法靈活應(yīng)用理論,。這正如學(xué)數(shù)學(xué),，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應(yīng)的練習(xí),，肯定是學(xué)不好的,。更不用說，任何理論也都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),，歸根到底也都有是來自實(shí)踐,。
1、 經(jīng)驗(yàn)積累
經(jīng)驗(yàn)有別人的,，也有自己的,，都很重要。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),，后者要靠用心積累,，都要在一定的時間與必要的精力。
別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書的或登載在雜志上的,。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的,，但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn)。所有的例子都經(jīng)我測試過,，都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的,。我想，別的書本或雜志上介紹的也會是這樣的,。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的,。
還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn)，也是值得學(xué)習(xí),。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近",，很易借鑒,。
自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中,，積累自己的經(jīng)驗(yàn),。同時，最好在學(xué)別人的經(jīng)驗(yàn)時,，也能親自作些測試,，能使自己也有類似的經(jīng)歷，進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的,。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累,。
還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn)，這往往是不會公開的,，但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí),，也要積累。
經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記,，更要用電腦記,。最好作些分類，建立一個自用的程序庫,，以便于隨時引用。
2,、 經(jīng)驗(yàn)升華
經(jīng)驗(yàn)還有待升華,。升華有三個層次：
的層次就是建立一個典型的程序庫，供今后再用,。若程序復(fù)雜,，還可建一些功能塊，或子程序,，以便以后引用,。
其次，要總結(jié)出有效算法,。如單按鈕起停程序庫等,。
最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度，為豐富PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn),。我想,，隨著PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來的,，而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的PLC編程理論的,。
3、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用
經(jīng)驗(yàn)積累,、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用,。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面：
1) 用作工程設(shè)計(jì)模板,。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時，選用一個或幾個與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的,，已取得成功的工程,，作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì)。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,，又增加設(shè)計(jì)的成功率,。這也是信息可重用的一大好處。
2) 用作程序設(shè)計(jì)參考,。在無成功的工程可作樣板時,，在新設(shè)計(jì)的邏輯中，仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,，可采用或借用已有典型邏輯,，這也可減少設(shè)計(jì)的工作量，增加設(shè)計(jì)的成功率,。
3) 用作算法設(shè)計(jì)參考,。在既無樣板可參照，又無典型可采用時,，還可運(yùn)用過去的一些成功的算法,。
經(jīng)驗(yàn)是寶貴的，但是經(jīng)驗(yàn)特別是個人經(jīng)驗(yàn),，總是有限的,。所以，經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合

用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線，更改程序比更改接線,，當(dāng)然要方便得多,！

　　其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊,。而且,，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場上即可購得,。所以,，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

　　正因如此,，用可編程序控制器才有這個"可"字,。對軟件講,，它的程序可編，也不難編,。對硬件講,，它的配置可變，而且也易于變,。

　　具體地講,，PLC有五四個方面的方便：

　　（1）配置方便

　　可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,，那種類型的,，用什么模塊，要多少模塊,，確定后,，到市場上定貨購買即可。

　?。?）安裝方便

　　PLC硬件安裝簡單,，組裝容易。外部接線有接線器,，接線簡單,，而且一次接好后，更換模塊時,，把接線器安裝到新模塊上即可,，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作,。

　?。?）編程方便

　　PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器、時間繼電器,、計(jì)數(shù)器,，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著,。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的,。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì),，時間繼電器,、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且,，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,，用戶用起來已不感到有什么限制?？紤]的只是入出點(diǎn),。而這個內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無關(guān)緊要,。

大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上,，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)？若實(shí)在不夠,，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制,，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量,，以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),，可存儲控制過程的所有要保存的信息……總之,，由于PLC功能之強(qiáng)，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,，所受的限制已不是PLC本身,，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了,。

　　PLC的外設(shè)很豐富,，編程器種類很多，用起來都較方便,，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言,，有的還可用BASIC語言、C語言,，以至于自然語言,。這些也為PLC編程提供了方便。

　　PLC的程序也便于存儲,、移植及再使用,。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用,。生產(chǎn)一臺,，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線,、調(diào)試,，要省事及簡單得多,。