磁致伸縮位移傳感器在精鑄機(jī)上的應(yīng)用
精鍛機(jī)即徑向精密鍛造機(jī),,是一種高頻次的精密鍛壓設(shè)備,主要以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為主控制單元,,將CNC 技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合,,通過對現(xiàn)場各傳感器采集的數(shù)值與各編碼器反饋數(shù)值進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和計(jì)算,,經(jīng)主控單元與目標(biāo)程序?qū)Ρ扔?jì)算,輸出不同命令到液壓伺服油缸系統(tǒng),、液壓伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),、氣動雙向運(yùn)動機(jī)構(gòu)等來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)程序所需的執(zhí)行動作,統(tǒng)一組成精鍛機(jī)整體的閉環(huán)控制系統(tǒng),,最終實(shí)現(xiàn)精鍛機(jī)的全自動化高精度鍛造,。
鍛造基體分為主機(jī)和夾頭兩大部分,主機(jī)包含齒輪傳動箱體和鍛造箱體,,齒輪傳動箱體用來實(shí)現(xiàn)4 組大齒輪的鍛造動力的均勻分散傳動,,鍛造箱體用來完成工件的均勻鍛造,主機(jī)兩側(cè)裝配有最大位移,、長度不等的夾頭,,該夾頭的位移值精準(zhǔn),根據(jù)主機(jī)鍛造節(jié)奏可實(shí)時快速調(diào)節(jié)進(jìn)給速度,,從而完成工件的高質(zhì)量的鍛造,。
精鍛機(jī)工作時,一臺主電機(jī)驅(qū)動4 組互對稱的錘頭對工件進(jìn)行高頻次鍛打,,同時主機(jī)兩側(cè)的夾頭夾持住工件,,按照預(yù)設(shè)程序進(jìn)行往返移動來完成工件的鍛造。由于每批次工件起始加工長度的多樣性以及工件材料的特殊性,,對于不同直徑的工件,,在不同道次鍛造時要設(shè)定不同的變形量以及進(jìn)給速度,從而確保鍛造后工件的材料組織性能的一致性和穩(wěn)定性,。因此在整個精鍛機(jī)鍛造過程的控制中,,對主機(jī)兩側(cè)夾頭軸向往返夾持移動有著非常嚴(yán)格的控制精度的要求,要求保證在0.1mm 以內(nèi),。精鍛機(jī)夾頭軸向移動實(shí)時控制系統(tǒng)由上位機(jī),、CNC 控制器、數(shù)模轉(zhuǎn)換板卡,、液壓伺服閥,、夾頭液壓油缸,、位移傳感器等組成,,位移傳感器軸向安裝在夾頭基體下部的導(dǎo)軌外側(cè),,夾頭軸向移動由伺服液壓油缸進(jìn)行推動。位移傳感器實(shí)時檢測夾頭的位移值,,并作為反饋信號送入CNC 控制器,,CNC 控制器對目標(biāo)位移值和實(shí)際反饋位移值比對計(jì)算后,輸出數(shù)字量控制信號,,該信號經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換板卡,,把數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換為模擬量信號,并輸出給液壓伺服閥,,液壓伺服閥根據(jù)輸入信號的大小實(shí)時調(diào)節(jié)腔體液壓油流量的多少,,從而驅(qū)動夾頭液壓油缸伸縮完成整個夾頭的軸向移動。
精鍛機(jī)高精度的鍛造性能離不開夾頭軸向移動的高精度,,而夾頭軸向移動的高精度就必然要求作為反饋環(huán)節(jié)的位移傳感器也擁有優(yōu)秀的檢測性能和特性參數(shù),。根據(jù)位移傳感器的測量原理,常見的位移傳感器大致可分為磁致伸縮式,、差動變壓器式,、電感式、編碼器式,、超聲波式和電阻式等,。考慮到工業(yè)現(xiàn)場電磁干擾的復(fù)雜性,,溫濕度情況不穩(wěn)定,、現(xiàn)場震動大及油污粉塵多等惡劣因素,尤其是精鍛機(jī)主機(jī)兩側(cè)夾頭5m 和7m 長位移數(shù)值的實(shí)時精準(zhǔn)的檢測需求,,因此選用了磁致伸縮位移傳感器作為核心測量元件,。磁致伸縮位移傳感器的感應(yīng)元件與測量介質(zhì)之間不直接接觸,長期使用后不存在磨損的情況,,且線性度高,、遲滯特性和重復(fù)性好、可靠性高,,非常適合工業(yè)鍛造現(xiàn)場的使用環(huán)境,,諸多優(yōu)點(diǎn)優(yōu)于其它類型的位移傳感器,這些就嚴(yán)格保證了精鍛機(jī)夾頭移動位移的實(shí)時穩(wěn)定的檢測效果,。
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