BECKHOFF KL2904模塊是4通道安全輸出功能,，KL1904是4通道安全輸入。德國(guó)進(jìn)口,，一手貨源,。

一、基礎(chǔ)硬件參數(shù)

輸入類型與通道配置

信號(hào)類型：支持±10V電壓和±20mA電流輸入,，兼容兩線制/四線制傳感器接線,。

通道數(shù)量：4路獨(dú)立模擬量輸入，每通道可單獨(dú)配置為電壓或電流模式,，支持并行采樣,。

分辨率：24位高精度ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器），有效位數(shù)（ENOB）達(dá)21位,，量化誤差<±0.0015% FS,。

性能指標(biāo)

采樣率：?jiǎn)瓮ǖ雷畲蟛蓸宇l率1kS/s，全通道同步采樣時(shí)總吞吐量4kS/s,。

精度：常溫（25℃）下誤差<±0.05%,，全溫度范圍內(nèi)（-25℃~+60℃）誤差<±0.1%。

線性度：積分非線性（INL）±0.005%,，微分非線性（DNL）±0.003%,。

電氣特性

輸入阻抗：電壓模式1MΩ，電流模式250Ω,。

過(guò)載保護(hù)：電壓輸入可耐受±30V持續(xù)電壓,，電流輸入支持最大30mA過(guò)流保護(hù)。

隔離等級(jí)：通道間及通道與總線間采用光電隔離,，隔離電壓500V DC（符合IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)）。

二,、通信與實(shí)時(shí)性

總線協(xié)議

核心協(xié)議：基于EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）,，支持EtherCAT Frame協(xié)議（ETG.1020標(biāo)準(zhǔn)）。

數(shù)據(jù)更新周期：最小通信周期250μs,，支持過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）與伺服周期（Servo Cycle）動(dòng)態(tài)綁定,。

同步機(jī)制

分布式時(shí)鐘：內(nèi)置DC（Distributed Clock）功能，多模塊時(shí)鐘同步誤差<1μs,，適用于高精度時(shí)序控制場(chǎng)景,。

時(shí)間戳功能：支持輸入信號(hào)變化時(shí)的精確時(shí)間標(biāo)記（分辨率100ns）,，用于故障追溯與事件分析。

拓?fù)渑c擴(kuò)展

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：支持菊花鏈,、星型及混合拓?fù)?，單EtherCAT網(wǎng)段大節(jié)點(diǎn)數(shù)65,535個(gè),。

線纜要求：標(biāo)準(zhǔn)100BASE-TX以太網(wǎng)線,，大線纜長(zhǎng)度100m（無(wú)中繼），支持光纖擴(kuò)展（需ELX系列轉(zhuǎn)換器）,。

三,、軟件與診斷功能

配置工具

TwinCAT 3集成：通過(guò)TwinCAT Engineering配置輸入范圍、濾波參數(shù)（如均值濾波,、滑動(dòng)窗口濾波）及報(bào)警閾值,。

參數(shù)化存儲(chǔ)：配置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器（EEPROM），支持模塊更換后自動(dòng)恢復(fù)參數(shù),。

診斷與監(jiān)控

實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋：通過(guò)EtherCAT報(bào)文傳輸通道斷線,、超量程及硬件故障代碼（如ADC溢出、電源異常）,。

可視化工具：TwinCAT Scope實(shí)時(shí)顯示信號(hào)波形,，支持FFT頻譜分析與數(shù)據(jù)導(dǎo)出（CSV/Excel格式）。

協(xié)議兼容性

工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換：內(nèi)置Modbus TCP網(wǎng)關(guān)功能,，可將EtherCAT數(shù)據(jù)映射至Modbus寄存器,，兼容第三方SCADA系統(tǒng)。

OPC UA支持：通過(guò)TwinCAT OPC UA Server發(fā)布數(shù)據(jù)點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)與MES/ERP系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接,。