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西門子ET200電源模塊6ES7138-4CA01-0AA0原裝
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1,、程序的步的理解方法
OMRON的PLC程序中,，每一條指令對應(yīng)為一步,，一條指令為1～4個字,，依指令而異,。
因為指令的字數(shù)不同,，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同,，可編程的步數(shù)亦不同.例如：LD指令為一步,，而運算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令
SUBL（55） S1+1,、S1
S1 S2+1、S2
S2 — CY
D CY D+1 D
2,、通道數(shù)據(jù)的理解方法
HR 0000 | 0 | 20 |
HR 0001 | 1 | 21 |
HR 0002 | 0 | 22 |
HR 0003 | 1 | 23 |
HR 0004 | 0 | 24 |
HR 0005 | 1 | 25 |
HR 0006 | 0 | 26 |
HR 0007 | 0 | 27 |
HR 0008 | 1 | 28 |
HR 0009 | 1 | 29 |
HR 0010 | 0 | 210 |
HR 0011 | 0 | 211 |
HR 0012 | 0 | 212 |
HR 0013 | 1 | 213 |
HR 0014 | 1 | 214 |
HR 0015 | 0 | 215 |
在輸入輸出繼電器,、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（HR）,、輔助記憶繼電器（AR）,、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時，以及作為計時器（TIM）,、計數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值,，數(shù)據(jù)存儲器（DM）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關(guān)系如下： LSB
例：HR00CH的內(nèi)容 （1=ON 0=OFF）
LSB為最下位bit（00 bit）
MSB為最上位bit（15 bit）
①HR00CH的內(nèi)容用16位bit表達方式表示時,，如下
示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
MSB LSB
②HR00CH的內(nèi)容,，若用16進制4位表達方式時，則
如下示： 632A
3,、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令
CPM1A型機中,，幾乎所有的應(yīng)用指令，都有每次
掃描執(zhí)行型和輸入微分型,。下面以傳送指令為例,，說明其不同之處：
0000 | MOV（21） | |
HR10 | ||
DM0000 |
①每次掃描執(zhí)行型----MOV（FUN21）
動作說明：
輸入0000ON時，保持繼電器
HR10CH的內(nèi)容,，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲器DM0000中傳送,。
當程序循環(huán)時間為80MS，輸入0000 ON為2S時,，則傳送25次,，在此期間，如果HR10CH的內(nèi)容是變化的,，則DM0000中保持每次傳送前的最終內(nèi)容,。
0000 | MOV（21） | |
HR10 | ||
DM0000 |
②輸入微分型-----@MOV(FUN21)
動作說明：
僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲器DM0000中的操作,。
編程器鍵入操作時,，是接著在功能號FUN后，再輸入指令代碼21,，最后按NOT鍵,，即已輸入了傳送微分指令。
1,、CPM1A的特殊功能
1>,、模擬設(shè)定電位器功能
位于CPU面板左上角有兩個模擬設(shè)定電位器，可以用來模擬設(shè)定定時器/計數(shù)器的設(shè)定值,，區(qū)域范圍為0~200（BCD）,，經(jīng)這兩個電位器設(shè)定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計時/計數(shù)器指令的設(shè)定值,。
2>,、輸入時間常數(shù)設(shè)定功能
輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動,、雜波等）,，輸入濾波器的時間常數(shù)可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。
3>,、外部輸入中斷功能
10點型CPM1A有兩個00003,、00004輸入點,，10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用，實現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令,。
4>、快速響應(yīng)輸入功能
PC采用循環(huán)掃描方式工作,，輸出滯后輸入,。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應(yīng)輸入端,，使CPU可以接收到瞬間脈沖,。10點型有00003、00004兩點,，10點以上型有00003~00006四點（與外部中斷輸入端子號相同,，通過對系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628的設(shè)置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0,、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2）
5>,、間隔定時中斷功能
間隔定時器一到定時時間，即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序,。有單次中斷模式（設(shè)定的定時到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復中斷模式（每隔設(shè)定的一定時間就產(chǎn)生一次中斷）兩種,，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。
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