同步電機8LSA36.E1030D300-0貝加萊奧地利B&R

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　怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看,，轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運算量最大,，驅(qū)動器對操控信號的照料,。

　　假定您對電機的速度,、方位都沒有央求,，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法,。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求,，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),，用速度或方位辦法比照好,。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點,。假定自身央求不是很高,，或許，根柢沒有實時性的央求,，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求,。

　　假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實時對電機進行調(diào)整,。那么假定操控器自身的運算速度很慢（比方plc,，或低端運動操控器），就用方位辦法操控,。假定操控器運算速度比照快,，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上,，削減驅(qū)動器的作業(yè)量,，跋涉功率（比方運動操控器）；假定有十分好的上位操控器,，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且,，這時不需求運用伺服電機,。