同步電機(jī)8LSA36.E1030D300-0貝加萊奧地利B&R

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　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來看,，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小,，驅(qū)動(dòng)器對操控信號的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大,，驅(qū)動(dòng)器對操控信號的照料,。

　　假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求,，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求,，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好,。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,，用速度操控作用會好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高,，或許,，根柢沒有實(shí)時(shí)性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求,。

　　假定對運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí),，需務(wù)實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc,，或低端運(yùn)動(dòng)操控器）,，就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快,，能夠用速度辦法,，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動(dòng)操控器）,；假定有十分好的上位操控器,，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開,，并且，這時(shí)不需求運(yùn)用伺服電機(jī),。