同步電機8LSA36.E1030D300-0貝加萊奧地利B&R
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怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動器的照料速度來看,,轉(zhuǎn)矩辦法運算量最小,驅(qū)動器對操控信號的照料最快;方位辦法運算量最大,,驅(qū)動器對操控信號的照料,。
假定您對電機的速度,、方位都沒有央求,,只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法,。
假定對方位和速度有必定的精度央求,,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),,用速度或方位辦法比照好,。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,用速度操控作用會好一點,。假定自身央求不是很高,,或許,根柢沒有實時性的央求,,用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求,。
假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時,需務(wù)實時對電機進行調(diào)整,。那么假定操控器自身的運算速度很慢(比方plc,,或低端運動操控器),就用方位辦法操控,。假定操控器運算速度比照快,,能夠用速度辦法,把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上,,削減驅(qū)動器的作業(yè)量,,跋涉功率(比方運動操控器);假定有十分好的上位操控器,,還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控,,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,并且,,這時不需求運用伺服電機,。
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