意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器

a.增量式編碼器特點:

　　增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其計數(shù)起點任意設(shè)定,，可實現(xiàn)多圈無限累測量。編碼器軸轉(zhuǎn)-圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A.B兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器,。

　　b.絕對式編碼器特點

　絕對式編碼器有與位置相對應(yīng)的代碼輸出,，通常為二進(jìn)制碼或BCD碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,，絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶,。絕對式編碼器的測量范圍常規(guī)為0- -360 度。

　　增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

軸的每圈轉(zhuǎn)動,，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90%。能使接收脈沖的電子設(shè)　接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,，因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制:另外,，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一-圈產(chǎn)生-一個稱之為零位信號的　增量型絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器絕對值編碼器為每一- 個軸的位置提供- -個獨- 無二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,，絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點,，就可利用當(dāng)前的位置值,。單圈絕對值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步，最大的分辨率為13位,，這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在- -圈內(nèi)測量角位移,，而且能幸，J用多步齒輪測量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位,，也就是說最大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33, 554,， 432 個測量步數(shù)。并行絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算子裝置通過幾根電纜并行傳送,。

　　增量型→絕對型編碼器,、

旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖