主要分類

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
意爾創(chuàng)ELTRA編碼器產(chǎn)“生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC.可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來(lái)處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原

理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。意爾創(chuàng)ELTRA編碼器此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器要蓋著一-層光柵 ,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。-般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到-個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,。從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。ELTRA編碼器的廠 家生產(chǎn)的系列都很全, -般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

ELTRA編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣, ELTRA編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的使用

意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí).依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,。當(dāng)停電后，ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動(dòng),。當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

意你創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)。 對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光棚的槽相同,。( 也可在電氣上使用輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍,、4倍。) ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器由-個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B. C. D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于-個(gè)周波為360度 ) , 將C,、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。