進口 BL工具盤QCP-220-T-J16AS 的使用方法
用于重載搬送自動化,,可滿足大型工作面及機器人高速化的需求,可供搬運重量為200kg的機器人使用的終端自動交換裝置,。本產(chǎn)品符合ISO機械界面標準,,因此可直接與PCD125mm 的機器人接口進行對接,。
主盤添附品
?內(nèi)六角碟形螺栓(M10×65)×6?墊片×6
?定位用階段平行銷×1
QCP-220D的特點
在抓取過程中,具有廣泛的通用性
采用可識別ID信號的電氣信號和可在負壓下使用的氣壓端口(Rc1/2),。
機身內(nèi)置確認裝卸狀態(tài)的傳感器,。
主體采用內(nèi)置M8接近開關作為裝卸確認傳感器。
提高切換速度
擴大了裝卸端口口徑,,與以往機型相比,,切換速度提高了50%。(本公司內(nèi)部測定),。
機械式故障保護裝置
采用本公司裝卸裝置構成的機械故障保護裝置,,即使停止供給安裝氣壓,主盤與工具盤也不會分離,。
本體 | ||
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可搬運重量(額定負荷) | 2,156N(220kg) | |
位置再現(xiàn)精度 | ±0.025mm | |
動態(tài)允許 力矩 | 彎矩方向(Tx,Ty) | 3,332N?m(340kgf?m) |
扭轉方向(Tz) | 3,332N?m(340kgf?m) | |
鎖緊力(氣壓0.49MPa時) ※1 | 27,444N(2,800kgf) | |
材質 | 機架 | 鋁合金 |
分合機構部 | 不銹鋼 | |
外形尺寸(鎖緊時) | φ229×H110mm | |
產(chǎn)品重量 (本體部) | 主盤 | 8.4kg |
工具盤 | 3.6kg | |
分合機構 | 鋼球定位方式 | |
分合動作氣壓 | 0.39?0.68MPa(4?7kgf/cm2) | |
分合確認傳感器 | 裝卸動作確認 | 內(nèi)置1個近接開關(直流2線式) |
脫離動作確認 | 內(nèi)置1個近接開關(直流2線式) | |
允許溫度?濕度范圍 | 0?50℃,、35?90%(無結露) | |
通用 | 氣壓孔 | Rc1/2×8個(可使用負壓) |
任選件 | |||
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任選件 | L16A(僅主盤) J16A(僅工具盤) | 電氣信號 | 5A×16個(JM連接端子) |
J16B | 電氣信號 | 5A×16個(JM連接端子) ※3 ※4 | |
L16A | 電氣信號 | 5A×16個(JM連接端子) | |
M10B | 電氣信號 | 5A×16個(JM連接端子) ※3 ※5 | |
B15N B15P | 電氣信號 Max.50mA DC24V 非接觸方式 | 50mA×15個 WEB系列連接器 ※2 輸入?yún)^(qū) 1個 IP67 | |
B15D | 電氣信號 Max.5mA DC12V 非接觸方式 | 5mA×15本 WEB系列連接器 ※2 IP67 | |
P3WB | 氣壓孔 | Rc3/8×4個 | |
P38B | 氣壓孔 | Rc3/8×2個 |
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2025.02.21
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