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無人機(jī)空中檢查-應(yīng)力腐蝕開裂:原因,、檢測和預(yù)防

來源:浙江以象科技有限公司   2025年02月21日 11:00  

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應(yīng)力腐蝕開裂(SCC)存在固定模式:將特定金屬置于高拉伸應(yīng)力與腐蝕劑環(huán)境中,,一段時間后(往往過快),,這種組合刺激就會致使金屬內(nèi)部或表面的裂紋擴(kuò)展,。無論應(yīng)力腐蝕裂紋大小,、形狀是圓形還是分支狀、處于表面還是深層,,都會嚴(yán)重?fù)p害資產(chǎn)的結(jié)構(gòu)完整性,。本文將闡述這一現(xiàn)象的本質(zhì)以及緩解辦法。

應(yīng)力腐蝕開裂的成因


應(yīng)力腐蝕開裂發(fā)生在受拉伸應(yīng)力(施加應(yīng)力或殘余應(yīng)力)影響且處于腐蝕性環(huán)境中的合金上。拉伸應(yīng)力越高、化學(xué)物質(zhì)濃度越大,,發(fā)生 SCC 的可能性就越高。以下詳細(xì)介紹三個關(guān)鍵因素:


  1. 材料敏感性:因合金元素的差異,,部分材料比其他材料更易出現(xiàn)應(yīng)力腐蝕開裂。含鎳量 35% 的合金抗應(yīng)力腐蝕開裂性能出色,,而鎳含量超 45% 的合金幾乎不受此缺陷影響,。并且,不同金屬(甚至其不同等級)對不同介質(zhì)的敏感性或抵抗力各異。例如,,奧氏體不銹鋼極易遭受氯化物導(dǎo)致的損壞,;相反,像 LDX 2101 這類精益雙相不銹鋼,,在 ASTM G39 U 型彎頭應(yīng)力腐蝕測試中對氯化物的抵抗力更強(qiáng)。此外,,SAF™ 3207 和 SAF™ 2707 HD Sandvik 等級能成功抵御氯化物引發(fā)的 SCC,。銅合金在氨中通常會開裂,但在海水中腐蝕程度較輕,。鈦合金(主要是 2 級和 4 級)對堿性,、鹽液和有機(jī)酸抵抗力強(qiáng),但在無水甲醇溶液中易斷裂,??傊罁?jù)環(huán)境來選擇材料,。

  2. 操作環(huán)境:應(yīng)力腐蝕引發(fā)的開裂只有在特定化學(xué)物質(zhì)存在時才會出現(xiàn),。化學(xué)物質(zhì)暴露可能來自外部(如管道埋置處土壤中的硫污染物),,也可能來自內(nèi)部(如儲存罐中的甲醇),。根據(jù) API 571,以下是常見腐蝕性物質(zhì)及其易受影響材料的表格:[此處可插入相關(guān)表格],。另外,,一些額外觸發(fā)因素會加速 SCC,如高溫,、pH 值,、濕度、氧氣水平以及其他污染物的存在,。而且,,部分合金與其他金屬接觸時更易損壞。例如,,2 級和 4 級鈦在接觸鎘或液態(tài)汞時會發(fā)生 SCC,。

  3. 拉伸應(yīng)力和腐蝕應(yīng)力:拉伸應(yīng)力是指拉伸或拉開材料所需的力,通常由直接施加的壓力,、機(jī)械載荷,,或者焊接、機(jī)械加工和冷加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力導(dǎo)致,。因此,,拉伸應(yīng)力在熱交換器元件、制冷機(jī)組,、水冷式冷凝器,、加氫處理設(shè)備和工業(yè)鍋爐中較為常見,。一般而言,金屬抗拉強(qiáng)度良好,,在破裂前能承受較大變形(如不銹鋼可承受高達(dá) 690 MPa 的變形),。然而,當(dāng)面對特定化學(xué)劑和溫度時,,敏感材料在較低拉伸應(yīng)力水平下也會破裂,,這就是堿性應(yīng)力腐蝕產(chǎn)生的原因。堿性應(yīng)力腐蝕源于堿性環(huán)境中的施加應(yīng)力和殘余應(yīng)力,,堿性環(huán)境通常指化學(xué)物質(zhì)暴露在高溫(一般是堿性氫氧化物溶液)下,。在溫度下,堿性裂紋數(shù)小時內(nèi)就會擴(kuò)散,。通常,,堿性應(yīng)力腐蝕發(fā)生在未消除應(yīng)力的資產(chǎn)中。


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應(yīng)力腐蝕開裂的檢測與測試方法


應(yīng)力腐蝕開裂初期可能表現(xiàn)為微觀裂紋,,容易被忽視,,最終這些微小裂紋會發(fā)展成更嚴(yán)重的損壞甚至導(dǎo)致破裂。所以定期檢查有助于在早期發(fā)現(xiàn) SCC,。


  1. 目視檢查:目視檢查能夠發(fā)現(xiàn)較大且明顯的應(yīng)力腐蝕裂紋,,可通過手動或借助照相機(jī)、潛望鏡,、放大鏡等光學(xué)設(shè)備進(jìn)行,。通常,目視檢查是所有其他測試方法的前置步驟,,主要用于初步檢查或現(xiàn)場準(zhǔn)備,。影響視覺測試對 SCC 評估的因素包括裂紋大小、照明條件,、測試速度,、相機(jī)分辨率和表面特性。商業(yè)檢查無人機(jī)在檢測此類問題時很有幫助,。若裂紋出現(xiàn)在高架資產(chǎn),、密閉空間或危險化學(xué)品附近,工業(yè)檢查無人機(jī)是最佳檢查幫手,。其結(jié)構(gòu)緊湊,、機(jī)動性強(qiáng),能接觸任何組件,,拍攝詳細(xì)圖像和視頻,,便于從各個角度檢查損壞情況。

  2. 超聲波檢測:超聲波檢測(UT)利用高頻聲波檢測細(xì)小的外部裂紋、內(nèi)部缺陷或材料退化,。UT 需要高精度設(shè)備,,包括傳感器、探傷儀,、厚度計以及用于難以到達(dá)區(qū)域的無人機(jī),。但需注意,UT 沒有通用解決方案,。傳統(tǒng)傳感器能檢測 SCC 的某些方向,,但無法確定每個孤立裂紋的大小或它們之間的距離。多波束模型可檢測中壁或較深裂紋的精確深度,。導(dǎo)波傳感器在精確定位缺陷位置方面表現(xiàn)出色。此外,,可能需要借助其他軟件擴(kuò)展 UT 數(shù)據(jù),,如 SAFT 算法,以檢測裂紋長度,。因此,,要根據(jù)具體用例選擇 UT 設(shè)備。例如,,當(dāng)需要檢測難以觸及資產(chǎn)的表面開裂和材料損失時,,配備 UT 有效載荷的 Voliro T 檢查無人機(jī)是不錯的選擇。該無人機(jī)可執(zhí)行 A 掃描,,測量 2 - 150 毫米 / 0.08 - 5.9 英寸之間的材料厚度,,分辨率達(dá) 0.06 毫米 / 0.002 英寸,有助于找到易出現(xiàn)裂紋的區(qū)域,。特別是在存在拉伸應(yīng)力的氯化物或腐蝕性環(huán)境中,,材料變薄先于實(shí)際裂紋出現(xiàn)。還有一種 UT 探頭是高溫探頭,,可可靠測量加熱至 0 - 260°C/32 - 500°F 的資產(chǎn)厚度,。

  3. 聲發(fā)射測試:受拉伸應(yīng)力的資產(chǎn)會發(fā)出聲發(fā)射(AE),即由材料變形或缺陷形成引發(fā)的應(yīng)力波?,F(xiàn)代 AE 傳感器工作頻率范圍為 50 kHz 至 1 MHz,。將其附著在表面時,能分析高頻聲波并檢測裂紋擴(kuò)展,。通過在不同位置放置多個 AE 傳感器,,可對發(fā)射源進(jìn)行三角測量,精確定位開裂位置,。聲發(fā)射測試的主要優(yōu)勢在于能在微裂紋產(chǎn)生初期就檢測到,。AE 傳感器與資產(chǎn)監(jiān)控軟件集成后,可發(fā)送信號并快速捕捉變化。另一個應(yīng)用是將模式識別算法應(yīng)用于聲發(fā)射記錄,,以識別精確的開裂特征,。例如,某研究小組嘗試使用線性回歸技術(shù)分析從 304H 不銹鋼板連續(xù)監(jiān)測中獲得的 AE 數(shù)據(jù),,編寫了迭代算法來識別 AE 信號的精確位置和信號特征,。

  4. 慢應(yīng)變速率測試(SSRT):慢應(yīng)變速率測試是將材料浸入模擬腐蝕環(huán)境中,以恒定速率直接施加應(yīng)變的過程,。測試結(jié)果可確定物體的抗拉強(qiáng)度,、腐蝕裂紋閾值和失效時間。SSRT 是評估應(yīng)力腐蝕開裂的標(biāo)準(zhǔn)方法,,由 ASTM G129 - 21 規(guī)范,。其主要優(yōu)點(diǎn)包括設(shè)置簡單、模塊化,、成本低于斷裂力學(xué)測試,,且篩選速度相對較快。然而,,該方法也有局限性,。近期一項研究發(fā)現(xiàn),SSRT 無法準(zhǔn)確預(yù)測鎳銅高溫合金中材料對氫致脆性的敏感性,,因?yàn)闅錈o法深入晶間結(jié)構(gòu),。


  5. 微信截圖_20250221104933.png

應(yīng)力腐蝕開裂緩解策略


無損檢測(NDT)技術(shù)有助于識別應(yīng)力腐蝕的早期跡象,確定裂紋或先前材料變薄的位置和深度,?;谶@些數(shù)據(jù),可選擇緩解策略來預(yù)防或延緩更嚴(yán)重的損壞,,比如采用保護(hù)涂層,、研究熱處理以及采取持續(xù)監(jiān)測措施。


  1. 保護(hù)涂層:應(yīng)用保護(hù)涂層,、油漆和粘合劑能在金屬表面與腐蝕劑之間形成屏障,。例如,環(huán)氧樹脂和氯化橡膠涂料與金屬結(jié)合力強(qiáng),,即使在地下環(huán)境也能減少金屬與有害化學(xué)物質(zhì)的接觸,。石墨基涂層可保護(hù)核反應(yīng)堆中的鋯合金免受應(yīng)力腐蝕開裂。同時,,MAO 陶瓷涂層顯示出保護(hù)鎂合金的潛力,。不過,由于日常磨損,,涂層可能變薄或出現(xiàn)孔洞,。定期檢查能幫助主動發(fā)現(xiàn)這些變化,,在裂紋侵入金屬前重新涂抹涂層。在 Voliro,,可使用專用干膜厚度(DFT)探頭加快檢查速度,。DFT 測量儀有兩種模式,可檢查黑色金屬和有色金屬上的涂層,,能測量高達(dá) 1.5 毫米 / 0 - 60 密耳的油漆厚度,,無論新舊漆。

  2. 熱處理:熱處理(如固溶退火或硬化)可通過釋放殘余應(yīng)力,,使某些合金更耐應(yīng)力腐蝕開裂,。例如:

    • 冷軋 316L 不銹鋼:在 650°C 下熱處理 10 小時,可使開裂幾率降低 50%,。

    • 182 合金焊縫:在 600°C,、620°C 或 650°C 下熱處理 10 小時,可增強(qiáng)抗裂性能,。

    • 316 L 不銹鋼:在 1066°C 和 1150°C 下進(jìn)行固溶退火會降低抗 SCC 性能,,而硬化處理可降低 SCC 敏感性。

    • AISI 304 奧氏體不銹鋼:低溫表面滲碳降低了氯誘導(dǎo) SCC 的可能性,。

  3. 持續(xù)狀態(tài)監(jiān)測:持續(xù)的狀況監(jiān)測有助于早期發(fā)現(xiàn) SCC。該策略涉及持續(xù)實(shí)時數(shù)據(jù)收集,,并與基線測量值對比,。借助機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)算法,可增強(qiáng)對狀況數(shù)據(jù)的分析,,以預(yù)測 SCC 的發(fā)生,。為實(shí)施狀態(tài)監(jiān)測預(yù)防 SCC,需投入:

    • 物聯(lián)網(wǎng)傳感器,,用于收集資產(chǎn)的聲波,、振動、轉(zhuǎn)子速度,、工作溫度,、濕度和腐蝕性化學(xué)物質(zhì)存在等信息。

    • 光學(xué)設(shè)備,,如安裝高清和變焦攝像頭的無人機(jī),,用于對易受 SCC 影響的部件進(jìn)行定期目視檢查。

    • 無損檢測設(shè)備,,如超聲波傳感器或 EMAT,,用于發(fā)現(xiàn)任何微小的表面裂紋、結(jié)構(gòu)變薄和涂層損失,。

結(jié)論


若應(yīng)力腐蝕裂紋未被及時發(fā)現(xiàn),,可能給資產(chǎn)帶來巨大損失,。因此,預(yù)防事故的關(guān)鍵在于頻繁檢查,。以 Enbridge 為例,,應(yīng)力腐蝕裂紋導(dǎo)致管道破裂,致使 100 多人流離失所,,若檢查更頻繁,,這起事故本可避免。Voliro T 能助力簡化資產(chǎn)檢查,。Voliro T 檢查無人機(jī)配備可更換的超聲波,、渦流、干膜厚度和 EMAT 探頭,,可適應(yīng)不同資產(chǎn)的多種 NDT 檢測場景,。能節(jié)省表面準(zhǔn)備、腳手架搭建和資產(chǎn)關(guān)閉時間,,使檢查速度提高 2 倍,,成本降低 30%。


行業(yè)無人機(jī)機(jī)載大腦 —— 面向高校,、科研院所的低空經(jīng)濟(jì)解決方案

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  • 以象科技由西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊,,行業(yè)資深專家,光譜軟件算法團(tuán)隊,,光學(xué)應(yīng)用博士等相關(guān)人員共同發(fā)起成立的科技型公司,,目前投產(chǎn)市場可見光、近紅外,、短波中紅外高光譜相機(jī),,實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,突破進(jìn)口技術(shù)壁壘,,打破進(jìn)口短波紅外高光譜相機(jī)的技術(shù)限制,。

    以象科技是一家集研發(fā)、生產(chǎn),、銷售于一體的科技型公司,。目前經(jīng)營產(chǎn)品有激光共聚焦,激光散斑血流成像儀,,光譜儀,,高光譜相機(jī)等光學(xué)產(chǎn)品。研發(fā)中心設(shè)立于西安,,銷售網(wǎng)絡(luò),、完善售后服務(wù)機(jī)構(gòu)設(shè)立覆蓋全國。

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    其團(tuán)隊成員憑借深厚的學(xué)術(shù)造詣與豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),,構(gòu)建起了一座堅實(shí)的技術(shù)堡壘。西安光機(jī)所光學(xué)博士團(tuán)隊深入鉆研光學(xué)核心原理,,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計,、優(yōu)化以及創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力,致力于打造出具有性能與高精度的光學(xué)基礎(chǔ)架構(gòu),。行業(yè)資深專家則猶如敏銳的市場領(lǐng)航員,,他們憑借對行業(yè)發(fā)展脈絡(luò)的精準(zhǔn)把握以及對市場需求變化的前瞻性洞察,為公司的產(chǎn)品戰(zhàn)略布局指明方向,,確保每一款產(chǎn)品都能精準(zhǔn)對接市場痛點(diǎn),,在激烈的市場競爭中脫穎而出。光學(xué)應(yīng)用博士則專注于探索光學(xué)技術(shù)在各個實(shí)際領(lǐng)域的落地應(yīng)用,,他們深入挖掘產(chǎn)品在不同場景下的潛在用途,,從生物醫(yī)學(xué)到工業(yè)制造,從環(huán)境監(jiān)測到農(nóng)業(yè)科技,,不斷拓展產(chǎn)品的應(yīng)用邊界,,讓光學(xué)技術(shù)真正造福于人類社會的各個角落。

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    以象科技憑借其團(tuán)隊、創(chuàng)新的產(chǎn)品以及完善的運(yùn)營模式,,在光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域正穩(wěn)步前行,,未來有望在國內(nèi)乃至全球市場上取得更為輝煌的成就,為推動光學(xué)科技的進(jìn)步與應(yīng)用普及做出更多的貢獻(xiàn),。


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