線性工作臺是配備有線性伺服電機的工作臺機構,。采用線性編碼器進行位置檢測及全閉環(huán)控制,，形成機電一體化直接驅動系統(tǒng),，具有精確的定位和運行性能。

通過將兩個正交軸組合而成的XY軸,、垂直的Z軸,、旋轉工作臺的θ軸等多個軸進行組合，可以制作XY工作臺,、XYZ工作臺,、XYZθ工作臺等多軸工作臺，并可根據用途配置軸,。
由于直線伺服電機是直驅電機,，因此不需要任何中間機構即可驅動。它可以提高機器性能,、節(jié)省空間,、提高環(huán)境友好度、減少維護并實現(xiàn)長距離操作,。

利用這些特性,，線性平臺可用于精密定位和運輸應用,。
對于精密定位應用，與滾珠絲杠,、齒條和小齒輪以及皮帶等傳送機構相比,，它提供高精度定位和出色的速度穩(wěn)定性。

線性平臺的應用

線性平臺用于需要高定位精度和速度穩(wěn)定性的精密加工和檢測設備,。

例如,，它可用于以下目的：
?激光加工機、半導體曝光裝置,、探測器等對定位精度有較高要求的裝置
?涂裝機,、圖像檢查裝置等對速度穩(wěn)定性有較高要求的裝置
?振動試驗機、激振器,、模擬器等通過往復運動抑制振動,，并具有高加速度的裝置

其他應用包括長行程運輸裝置、高速處理器和高速壓力機中的材料輸送機制,。

直線平臺原理

線性平臺以線性伺服電動機作為驅動源,，以線性編碼器檢測位置，以直線軸承作為移動部的導向機構,，按照控制電動機的伺服驅動器的指令進行移動,。

一般而言，直線平臺的定子上有磁鐵單元,，動子上有線圈單元,。
當電流通過線圈時，便產生地場,，根據電磁感應定律,，在線圈單元中沿磁體單元產生驅動力，使動子產生行程,。
另外,，直線平臺需要線性編碼器來檢測位置，通過高分辨率編碼器的精確位置檢測和伺服驅動器的全閉環(huán)控制,，實現(xiàn)了高精度和速度穩(wěn)定性,。

為了使線性平臺實現(xiàn)高精度，每個部件的安裝條件和性能非常重要,。直線軸承又稱
直線導軌,，其運轉精度及安裝面的精度對直線平臺的直線度有很大的影響。
考慮到阿貝原理,，建議將線性編碼器安裝在靠近工作點的位置,。
另外，直線伺服電機本身也是一個熱源,。由于是直接驅動機構,，熱量很容易傳遞到工件和線性編碼器,，而熱膨脹會導致精度的變化。
因此提高散熱性能,、增加冷卻機制等措施 不可少,。