產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器AT-056-1012傳感器布置與數(shù)據(jù)采集

以上型號我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng),，日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購,，國內(nèi)市場上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器,、絕對值式編碼器,、磁性編碼器,、脈沖傳感器,、脈沖發(fā)生器,、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),。

SUMTAK（日本森泰克/順達克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究,、開發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機床,、高速電梯、伺服電機,、磁卡機讀寫器,、流量計、紡織機械,、冶金機械,、冶金機械、注塑機械,、印刷包裝機械,、自動化儀器儀表等各種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。                    

海德漢編碼器AT-056-1012傳感器布置與數(shù)據(jù)采集

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器,、SUMTAK防爆編碼器,、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器,、SUMTAK磁性編碼器,、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器,、SUMTAK脈沖發(fā)生器,、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品，歡迎詢價??！!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨型號：

編碼器ERN 1120 360 ID:684714-01（IRH320-360-002）

HAIMER熱縮刀柄A63.140.20(HSK-A63標準型熱縮刀柄 D1=20 A=100)

編碼器ROD 1931 1024 ID:689890-08(IRS960-1024 ID:651003-03/LEM-009-1024)

編碼器ROD 630 4000 ID:684671-6A(IRS660-4000-014)

編碼器ERN 1123 5000 ID:681765-09

編碼器ROD 630 2048 ID:684671-4D(IRS660-2048-014)

HAIMER熱縮刀柄E50.140.04 HSK-E50熱縮刀柄 長度A=60mm 夾持D=4mm

HAIMER熱縮刀柄E50.140.06 HSK-E50熱縮刀柄 長度A=80mm 夾持D=6mm

HAIMER熱縮刀柄E50.140.08 HSK-E50熱縮刀柄 長度A=80mm 夾持D=8mm

執(zhí)行夾持操作

?在確定了夾持策略和路徑規(guī)劃后，控制系統(tǒng)會發(fā)出指令,，驅(qū)動2指平行抓手的執(zhí)行機構(gòu)（如氣缸,、電機等）進行夾持操作。

?抓手會根據(jù)指令精確地移動到物體的位置,，并以適當?shù)牧Χ群妥藨B(tài)夾持住物體,。在夾持過程中，傳感器會持續(xù)監(jiān)測物體的狀態(tài)和接觸力,，確保夾持的穩(wěn)定性和安全性,。

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置,。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點是:
1,、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3,、安裝方便和安全,、使用壽命長。
一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān),、光電開關(guān),解決現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長,。
4,、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應(yīng)用尤為重要。
5,、經(jīng)濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝,、維護、損耗成本降低,使用壽命增長,。
鑒于以上優(yōu)點,旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合,。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號的一種設(shè)備,。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,后者稱碼尺,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產(chǎn)品應(yīng)用Applications

反饋與調(diào)整

?在夾持過程中,，如果傳感器檢測到任何異常情況（如夾持力度過大導(dǎo)致物體變形,、夾持不穩(wěn)導(dǎo)致物體滑落等），控制系統(tǒng)會立即進行反饋和調(diào)整,。通過調(diào)整夾持力度,、改變夾持姿態(tài)或重新規(guī)劃路徑等方式，確保夾持操作的精確性和穩(wěn)定性,。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器,，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當編碼器的軸和機器軸聯(lián)結(jié)時,，請確保軸的負載不能超過它的允許值.
3.當編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機器的軸聯(lián)結(jié)時,，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯(lián)軸器，因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負載.
7.當用傳送帶聯(lián)結(jié)時,，請用定時傳送帶,，否則傳送的角度不.
8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負載導(dǎo)致皮帶輪的震動和偏差.
10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時,，請避免徑向負載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯(lián)軸器,，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)庫存實拍：

寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

HAIMER手套80.108.00

HAIMER熱縮刀柄A63.144.16.3 HSK-A63長型強力熱縮刀柄 夾持D1=16mm,長度A=130mm

HAIMER熱縮刀柄A63.144.12.3 HSK-A63長型強力熱縮刀柄 夾持D1=12mm,長度A=130mm

HAIMER熱縮刀柄A63.144.10.3 HSK-A63長型強力熱縮刀柄 夾持D1=10mm,長度A=130mm

HAIMER熱縮刀柄A63.144.06.3 HSK-A63長型強力熱縮刀柄 夾持D1=6mm,長度A=130mm

HAIMER冷卻管85.700.63

編碼器ROD 1933 256 ID:689888-26（RE-25.6-BM-F-IY）

HAIMER熱縮機80.110.01SE 特殊配置經(jīng)濟增強型熱縮機

HAIMER熱縮刀柄A63.144.12 HSK-A63 長型熱縮刀柄 夾持D1=12mm,長度A=130mm

傳感器輔助識別的2指平行抓手通過高精度傳感器的實時檢測、數(shù)據(jù)處理與分析,、路徑規(guī)劃與控制策略的制定以及精確的夾持操作執(zhí)行和反饋調(diào)整等步驟,，實現(xiàn)了對不同形狀和尺寸物體的精確夾持。這種技術(shù)在工業(yè)自動化,、機器人裝配和物料搬運等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景,。

購買須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年,，檢測以及售后維修

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫存,，款到發(fā)貨，順豐包郵

海德漢編碼器AT-056-1012傳感器布置與數(shù)據(jù)采集