一,、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。

周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度,。

如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖A,、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),，因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外,，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖（Z）,。

二、增量型絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器

絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)編碼數(shù)字值,。特別是在定位控制應(yīng)用中,，絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且,，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值,。單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步,，最大的分辨率為13位，這就意味著最大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,，而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說最大4096圈可以被識(shí)別,?？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33，554,，432個(gè)測量步數(shù),。并行絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對(duì)值編碼器,，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,，同時(shí)在過去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送,。編碼器屬于高精密儀器，安裝時(shí)不得敲擊和碰撞,。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接,，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器,、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng),。使用轉(zhuǎn)速不要超過標(biāo)稱轉(zhuǎn)速，否則會(huì)影響電氣信號(hào),。

光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,，在圓盤兩側(cè),，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志,，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,，絕對(duì)編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對(duì)位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等

絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對(duì)編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器,。
絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。